[发明专利]一种基于WGAN的小样本地面慢速运动目标分类方法在审
申请号: | 202110668793.4 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113569632A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 周峰;王涵;石晓然;熊学明;孟海峰;白晓理;李雅欣 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学;中国人民解放军32203部队 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 包春菊 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 wgan 样本 地面 慢速 运动 目标 分类 方法 | ||
1.一种基于WGAN的小样本地面慢速运动目标分类方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,基于地面慢速运动目标回波数据,利用短时傅里叶变换方法,构建地面慢速运动目标时频谱图样本库;
步骤2,引入WGAN技术对地面慢速目标的时频谱图样本库进行扩充,得到扩充后的样本;
步骤3,将原始样本库分成训练集和测试集,将所述扩充后的样本放入所述训练集中,采用VGGNet进行网络训练至模型收敛,得到分类模型;在所述测试集中利用所述分类模型进行地面慢速运动目标的分类。
2.根据权利要求1所述的基于WGAN的小样本地面慢速运动目标分类方法,其特征在于,步骤1具体为:
短时傅里叶变换通过时间滑窗,计算每个时间窗内信号的傅里叶变换,得到变换后的时频谱信号S(t,f):
S(t,f)=∫z(t)ω(t-τ)exp(-j2πfτ)dτ
其中,t为时间,f为频率,ω(t)为窗函数,τ为窗函数的长度,z(t)为所要分析的连续信号,j表示复数的虚部;
在工程应用中,采用变换后的时频谱信号S(t,f)的离散形式S(a,b)为:
其中,k为离散采样点,z(k)为待分析信号的离散形式,T为时间采样间隔,F为频率采样间隔,a为时间采样,b为频率采样,ω(k)为窗函数的离散形式;
信号的时频谱图为S(a,b)模的平方,其表达式为:
Spec(a,b)=|S(a,b)|2。
3.根据权利要求1所述的基于WGAN的小样本地面慢速运动目标分类方法,其特征在于,步骤2具体包含以下子步骤:
子步骤2.1,构建基于WGAN的地面慢速运动目标样本扩充网络;
子步骤2.2,利用地面慢速运动目标时频谱图样本训练所述基于WGAN的地面慢速运动目标样本扩充网络,并生成扩充后的样本。
4.根据权利要求3所述的基于WGAN的小样本地面慢速运动目标分类方法,其特征在于,子步骤2.1中,所述WGAN的主要结构分为判别器和生成器两部分,生成器用于捕捉真实地面慢速目标时频谱图的分布模型,然后利用捕获的分布模型生成新的数据样本;判别器是一个二值分类器,用于判别输入是真实数据还是生成的数据;所述判别器和所述生成器均由深度卷积网络构成。
5.根据权利要求4所述的基于WGAN的小样本地面慢速运动目标分类方法,其特征在于,子步骤2.2中,所述WGAN在进行网络训练时,引入Wasserstein距离来衡量生成数据分布和真实数据分布之间的差异;其中,Wasserstein距离如下:
其中,Pr表示真实分布,Pg表示生成分布,∏(Pr,Pg)表示分布Pr和Pg组合起来的所有可能的联合分布的集合;对于每一个可能的联合分布η而言,可以从中采样(x,y)~η得到一个真实样本x和一个生成样本y,并计算出该对样本的距离||x-y||;因此,可以计算该联合分布η下样本对距离的期望值E(x,y)~η[||x-y||];在所有可能的联合分布中,该期望值的下界为并定义为Wasserstein距离;
由于无法直接求解,可以对其变换形式进行求解,即,
其中,fw表示判别器,w为判别器的网络参数,||fw||L为fw的Lipschitz常数,和分别表示判别器在真实样本分布和生成样本分布上的期望;
在fw的Lipschitz常数||fw||L不超过K的情况下,对所有满足条件的fw取上界的1/K;对于连续函数fw,||fw||L的定义为,存在一个常数C使得fw定义域内的任意两个元素x1和x2均满足
|fw(x1)-fw(x2)|≤C|x1-x2|
则fw对应的||fw||L为C;
对于条件||fw||LK,只需K不是正无穷即可,并不关心它的具体数值;因此,限制判别器fw的所有参数w不超过某个范围[-c,c],此时也不会超过某个范围,则一定存在某个常数K能够满足||fw||LK;
因此,设置判别器和生成器的损失函数分别为,
判别器损失函数的反即为Pr与Pg的Wasserstein距离的近似值。
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