[发明专利]一种可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统

权利要求书

1.一种可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，包括位移采集模块（300）、控制模块（400）、柔性喷喉（200）和在柔性喷喉（200）周向设置的若干伺服机构（100）；

柔性喷喉（200）的两端分别与喷管收缩段和喷管扩张段固定连接，伺服机构（100）包括伺服电机（110）、传动杆（121）和传动片（122），伺服电机（110）与传动杆（121）连接，传动杆（121）与传动片（122）连接，传动片（122）与柔性喷喉（200）的外壁贴合；位移采集模块（300）用于采集柔性喷喉（200）直径变化的位移数据，位移采集模块（300）包括数据处理器（320）和与数据处理器（320）连接的若干位移传感器（310），若干位移传感器（310）设在传动片（122）之间的柔性喷喉（200）的外壁上；位移采集模块（300）和伺服电机（110）分别与控制模块（400）连接，控制模块连接至上位机；控制模块（400）在发动机工作前写入控制信号，或在发动机工作中接收地面发出的信号，对伺服电机（110）进行实时推力控制；位移采集模块（300）采集柔性喷喉（200）的位移数据，同步至控制模块（400），通过伺服电机（110）对柔性喷喉（200）的直径变化进行反馈调节。

2.根据权利要求1所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，柔性喷喉（200）由外到内依次包括柔性基底层（210）、隔热层（220）和烧蚀涂层（230）。

3.根据权利要求2所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，柔性基底层（210）为柔性耐高温材料层，隔热层（220）为低热传导率材料层，烧蚀涂层（230）为耐高温烧蚀材料涂层。

4.根据权利要求1所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，位移传感器（310）的数量与传动片（122）的数量相等。

5.根据权利要求1所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，传动片（122）为弧形。

6.根据权利要求5所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，传动片（122）的弧度与柔性喷喉（200）的外壁弧度相等。

7.根据权利要求1所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，伺服机构（100）的数量≥4。

8.根据权利要求1所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，伺服机构（100）周向均布在柔性喷喉（200）的外侧。

9.根据权利要求1所述的可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，其特征在于，传动杆（121）和传动片（122）为高强度耐高温材质。