[发明专利]玉米秸秆打捆工艺及联合收割工艺

权利要求书

1.一种玉米秸秆打捆工艺，其特征在于：至少包括步骤S5，送入待打捆的玉米秸秆；具体如下；

S5.1，秸秆送入部（85）传送秸秆；

S5.2，旋转折弯拨臂（94）从前导向格栅（95）进入到拨送通道，并从后导向格栅（96）离开拨送通道，利用斜度与变向避免夹杂秸秆；

在步骤S5之后执行步骤S6；

S6.1，首先，将秸秆前行送入成形工位（93）；然后， 成形下钩部（90），从成形下底部（89）的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理，同时，空间位置错开的成形侧压合部（91）及成形侧钩部（92）， 反向分别对秸秆进行挤压与梳理；

S6.2，首先，启动捆绳打结器（97），对秸秆进行捆绳打结；然后，将打捆的秸秆输出；

在步骤S6.1中，首先，当钩手前锥头（99）插入到秸秆中，在钩手复位弹簧（105）及秸秆阻力作用下，钩手摆动臂（102）朝钩手导向连杆（101）根部摆动，同时，在反向双拐曲轴连杆部（108）作用下，带突刺孔压板（106）与秸秆横向分离；然后，当钩手前锥头（99）离开秸秆过程中，在秸秆阻力作用下，钩手复位弹簧（105）克服钩手复位弹簧（105）弹簧力向钩手导向连杆（101）头部张开摆动，钩手摆动臂（102）朝钩手导向连杆（101）头部移动，同时，在反向双拐曲轴连杆部（108）作用下，带突刺孔压板（106）与秸秆对压；

在步骤S6之后执行步骤S7；

步骤S7，在封装工位（110）将封装袋张开，从而将打捆的秸秆密封包装；

S7.1，首先，在密封包装袋送料通道（109）的输出端输出的封装袋被封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂（116）；然后，封装横向移动侧吸嘴（113），横向移动，使得封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂（116）打开；其次，封装延展辊（117）对封装袋侧面进行滚压延展和/或侧扶持；再次，封装横向移动侧吸嘴（113）将封装袋送入到封装工位（110）；紧接着，两个封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂（116）自动复位；再后来，封装横向伸缩吸嘴（118）伸出吸附封装袋的侧部，封装顶部升降吸嘴板（114）下降吸附位于封装工位（110）的封装袋，封装底部伸缩吸嘴（111）吸附塑料袋，同时，封装吹风嘴（115），向封装袋的开口吹开；

S7.2，通过封装封口机（112）对封装袋进行封口并输出。

2.一种联合收割工艺，其特征在于：借助于行走机架总成（30）,以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；

S1, 通过玉米棒子收集装置（33）对玉米棒子进行预剥粒收集；

S2, 通过秸秆收集装置（32）对玉米秸秆进行粉碎收集；

S3, 通过去根装置（31）对玉米根部进行收集时，进行松弛土；

在步骤S2之后，执行权利要求1所述的玉米秸秆打捆工艺。