[发明专利]一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：

根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；

获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；

根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪触发操作包括框选操作；所述根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息，包括：

获取在显示预览图像的屏幕上的框选操作；

根据所述框选操作确定框选图像区域，并根据框选图像区域得到用于描述所述框选图像区域内的目标对象的对象特征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：

获取对所述确定的点选图像区域的拖动操作；

根据获取到的所述拖动操作拖动后的点选图像区域的位置信息，确定所述显示位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像，包括：

将获取到的用于描述所述目标对象的对象特征信息和显示位置信息发送给摄像装置，以使所述摄像装置对所述对象特征信息进行初始化，并在初始化后根据获取到的显示位置信息，对所述目标对象进行跟踪拍摄得到目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像之后，包括：

根据获取到的用于描述所述目标对象的对象特征信息，确定在目标图像上的所述目标对象的跟踪信息；

向云台发送控制指令，所述控制指令是根据所述显示位置信息和跟踪信息确定的用于调整云台的指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向云台发送控制指令，包括：

根据在预览图像上获取到的对象特征信息和在目标图像上确定的跟踪信息，确定所述目标图像的可信度；

其中，所述可信度用于表示摄像装置跟踪拍摄在预览图像上确定的目标对象得到的目标图像的跟踪准确率；

根据所述可信度确定所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述可信度确定控制指令，包括：

当所述可信度小于预设阈值时，对所述目标图像进行全图检测；

如果检测结果中存在目标对象，则获取所述目标对象在目标图像中的检测位置信息；

根据所述检测位置信息和所述显示位置信息确定控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测位置信息和所述显示位置信息确定控制指令，包括：

根据检测位置信息和显示位置信息确定云台转动角度；

生成携带所述转动角度的控制指令，所述控制指令用于控制所述云台按照所述转动角度转动。

9.一种跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：

获取在显示预览图像的屏幕上的点选操作；

根据所述点选操作确定点选图像区域，并根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；

其中，所述获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：

获取对在显示预览图像的屏幕上设置的菜单中包括的位置指示信息的点击操作；

根据获取到的所述点击操作确定的位置指示信息，确定所述目标对象的显示位置信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述点选操作包括在显示预览图像的屏幕上的单击操作、双击操作或长按操作。