[发明专利]一种基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置在审
| 申请号： | 202110669213.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113546362A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 董华通 | 申请（专利权）人： | 董华通 |
| 主分类号： | A63B5/16 | 分类号： | A63B5/16;B25J11/00;F03G1/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 赵加鑫 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扭力 弹簧 设计 动力 行走 辅助 装置 | ||
1.一种基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，包括脚底踏板、趾踏板和小腿夹板，所述脚底踏板的一端通过至少一个趾关节扭力弹簧与趾踏板连接，所述脚底踏板的另一端通过踝关节扭力弹簧与小腿夹板连接，所述脚底踏板和小腿夹板上均设有长度调节杆件，所述脚底踏板和小腿夹板上均设有固定束带。
2.根据权利要求1所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，还包括大腿夹板，所述小腿夹板通过膝关节扭力弹簧与所述大腿夹板连接。
3.根据权利要求2所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述大腿夹板上设有长度调节杆件。
4.根据权利要求2或3所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述大腿夹板上设有固定束带。
5.根据权利要求4所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述大腿夹板通过髋关节扭力弹簧与腰部夹板连接。
6.根据权利要求1所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述的小腿夹板包括内侧小腿夹板和外侧小腿夹板，所述的内侧小腿夹板和外侧小腿夹板通过固定束带固定在人体小腿的内外两侧，所述的内侧小腿夹板和外侧小腿夹板通过踝关节扭力弹簧分别连接于脚底踏板两侧。
7.根据权利要求2所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述的大腿夹板包括内侧大腿夹板和外侧大腿夹板，所述的内侧大腿夹板和外侧大腿夹板通过固定束带固定在人体大腿的内外两侧，所述的内侧大腿夹板通过膝关节扭力弹簧与内侧小腿夹板连接，所述的外侧大腿夹板通过膝关节扭力弹簧与外侧小腿夹板连接。
8.根据权利要求5所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述腰部夹板包括左侧腰部夹板和右侧腰部夹板，所述左侧腰部夹板和右侧腰部夹板之间设有横向的腰部承重杆件，所述左侧腰部夹板和右侧腰部夹板通过腰部束带与人体腰部固定。
9.根据权利要求1所述的基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置，其特征在于，所述小腿夹板通过缓冲扭力弹簧连接缓冲板，所述脚底踏板底面与缓冲板夹角成钝角。
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