[发明专利]一种大视场小像差龙虾眼成像系统

权利要求书

1.一种龙虾眼成像系统，其中的物镜(1)采用龙虾眼结构，其特征在于，物镜(1)的每个小眼为四棱台；若干四棱台紧密布置，构成一个半球面；该半球面看作是由互相紧贴但不同半径的立体圆环构成，立体圆环由多个所述四棱台绕一圈形成；从物镜(1)最外围的一圈四棱台到中心的一圈四棱台，四棱台侧面相邻两边的夹角逐渐减小，各圈四棱台的像面为同一平面。

2.如权利要求1所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，还包括基于二维范德华异质PN结的多波段的探测器(3)，用于对所述像面的光线进行多谱段成像。

3.如权利要求2所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，还包括信息处理与调控系统(4)以及位姿调整机构(5)；信息处理与调控系统(4)对探测器(3)获取的图像进行处理，对目标进行初定位，并向位姿调整机构(5)发出控制信号；同时对探测器(3)获取的图像进行分析识别，给出目标判别信息；

所述位姿调整机构(5)目标初步定位信息，调整物镜(1)和探测器(3)转动方向，使成像系统中心与目标对准。

4.如权利要求1、2或3所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，所述四棱台的内壁面形为自由曲面。

5.一种龙虾眼成像系统，其中的物镜(1)采用龙虾眼结构，其特征在于，还包括中继镜组(2)；物镜(1)的中心位置为谐衍射镜片，谐衍射镜片的周围为由若干小眼紧密布置构成的一个半球面；每个小眼为四棱台；该半球面看作是由互相紧贴但不同半径的立体圆环构成，立体圆环由多个所述四棱台绕一圈形成；从物镜(1)最外围的一圈四棱台到中心的一圈四棱台，四棱台侧面的夹角逐渐减小，各圈四棱台的像面为同一平面；

中继镜组(2)用于将谐衍射镜片出射的光线汇聚到所述像面上。

6.如权利要求5所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，还包括基于二维范德华异质PN结的多波段的探测器(3)，用于对所述像面的光线进行多谱段成像。

7.如权利要求6所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，还包括信息处理与调控系统(4)以及位姿调整机构(5)；信息处理与调控系统(4)对探测器(3)获取的图像进行处理，对目标进行初定位，并向位姿调整机构(5)发出控制信号；同时对探测器(3)获取的图像进行分析识别，给出目标判别信息；

所述位姿调整机构(5)目标初步定位信息，调整物镜(1)和探测器(3)转动方向，使成像系统中心与目标对准。

8.如权利要求5、6或7所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，所述四棱台的内壁面形为自由曲面。

9.如权利要求5、6或7所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，谐衍射镜片的面型为普通衍射或者谐衍射。

10.如权利要求5、6或7所述的一种龙虾眼成像系统，其特征在于，谐衍射镜片的层数为单层衍射面或多层衍射面。