[发明专利]一种用于风叶轮的集成平衡片自动送料装置

权利要求书

1.一种用于风叶轮的集成平衡片自动送料装置，包括机座，其特征在于，所述机座设有上料块、X轴驱动机构及Y轴驱动机构，所述上料块上设有T型槽，所述T型槽包括横向槽、设于横向槽上的工件位及与工件位连接的纵向槽，所述Y轴驱动机构上设有可穿过所述纵向槽的Y轴推杆，所述X轴驱动机构上设有可穿过所述横向槽及工件位的X轴推杆，所述X轴推杆远离所述X轴驱动机构的端部设有弧形槽，所述弧形槽用于与平衡片端部相抵接。

2.根据权利要求1所述的集成平衡片自动送料装置，其特征在于，所述纵向槽远离所述Y轴驱动机构一端部设有压片机构，所述压片机构具有压杆，所述压杆端部设有固定块，所述固定块用于将集成平衡片压紧。

3.根据权利要求1所述的集成平衡片自动送料装置，其特征在于，所述工件位上方设有检测机构，所述检测机构包括检测支架及设于检测支架上的视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测所述工件位上的平衡片。

4.根据权利要求1所述的集成平衡片自动送料装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括固定座、压缩弹簧及推块，所述导杆一端与固定座相连接，所述压缩弹簧套设于Y轴推杆上，所述压缩弹簧一端连接固定座，另一端连接推块。

5.根据权利要求1所述的集成平衡片自动送料装置，其特征在于，所述横向槽的外侧设有导入槽，所述导入槽的前端设有插接端，所述插接端用于与风叶轮连接。

6.根据权利要求1所述的集成平衡片自动送料装置，其特征在于，所述X轴驱动机构为气缸、或步进电机、或伺服电机。