[发明专利]一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构

权利要求书

1.一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，包括：

工作台（1）；

其特征在于：

驱动机构（2），其设置于所述工作台（1）的上方；

承托机构（3），其安装于所述驱动机构（2）的上方，且承托机构（3）的上侧设置有锂电池主体（4）；

所述承托机构（3）包括有：

承托板（301）；

转轴（302），其活动设置于所述承托板（301）的上方，且转轴（302）的一侧固定有限位板（303）；

顶板框（5），其安装于所述工作台（1）的顶部上侧；

定位机构（6），其安装于所述顶板框（5）的下方；

所述定位机构（6）包括有：

固定板（601）；

液压杆（602），其安装于所述固定板（601）的中部下方，且液压杆（602）与固定板（601）之间为活动连接，所述液压杆（602）的下方固定有定位框（603）；

微型伸缩杆（604），其安装于所述定位框（603）的内侧，所述微型伸缩杆（604）的顶端固定有定位板（605），且定位板（605）的内侧胶接有防磨层（606）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述驱动机构（2）包括有：

电机安装框（201），其内嵌于所述工作台（1）的内部上方；

直线电机（202），其安装于所述电机安装框（201）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述驱动机构（2）还包括：

活动座（203），其固定于所述直线电机（202）的上方，且活动座（203）的上方安装有伺服电机（204）；

承载台（205），其安装于所述伺服电机（204）的电机轴上侧，且承载台（205）的上方两侧均安装有电动伸缩杆（206）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述承托板（301）通过电动伸缩杆（206）与承载台（205）之间构成可升降结构，且承载台（205）通过伺服电机（204）与活动座（203）之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述定位板（605）、防磨层（606）通过微型伸缩杆（604）与定位框（603）之间构成可伸缩结构，且定位框（603）呈半包围结构。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述固定板（601）的下方安装有点胶机构（7），且点胶机构（7）关于固定板（601）的竖直中心线对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述点胶机构（7）包括：

电动推杆（701），其安装于所述固定板（601）的下方两侧，且电动推杆（701）的顶端固定有推板（702），所述推板（702）的内部设置有中空槽（703），且中空槽（703）之间为等距分布；

储胶盒（704），其固定于所述固定板（601）的上方两侧，且储胶盒（704）的下方连接有送料管（705）；

点胶头（706），其固定于所述送料管（705）的末端，且点胶头（706）位于所述中空槽（703）的内侧；

套环（707），其固定于所述点胶头（706）的外侧，所述套环（707）的下方安装有微型电机（708），且微型电机（708）固定于所述推板（702）的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述点胶头（706）和套环（707）通过微型电机（708）与推板（702）之间构成活动结构，且点胶头（706）通过送料管（705）与储胶盒（704）的内部相连通。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有限位结构的封装机构，其特征在于，所述顶板框（5）的下方另一侧安装有压盖机构（8），所述压盖机构（8）包括有：

气缸（801）；

活塞杆（802），其设置于所述气缸（801）的下侧，且活塞杆（802）的下方固定有压板（803）。