[发明专利]车辆控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于鉴权装置，所述方法包括：

接收来自第一车辆的第一信息，所述第一信息用于进行授权或用于指示所述第一车辆处于第一状态，其中，所述进行授权的所述第一车辆处于锁定状态，或者，所述第一状态下的车辆处于锁定状态，或者，所述第一状态下的车辆可由授权装置解除其锁定状态；

接收来自终端装置的第二信息，所述第二信息用于请求解除所述第一车辆的锁定状态，所述第二信息中包括验证信息；

根据所述验证信息，向所述第一车辆发送开锁指示信息，所述开锁指示信息用于指示解除所述第一车辆的锁定状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述第二信息后的预设时间内，没有接收到用于请求维持解除所述第一车辆的锁定状态的第三信息时，

向所述第一车辆发送落锁指示信息，所述落锁指示信息用于控制所述第一车辆处于锁定状态。

3.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：

发送第一信息，所述第一信息用于进行授权或用于指示所述第一车辆处于第一状态，其中，所述进行授权的所述第一车辆处于锁定状态，或者，所述第一状态下的车辆处于锁定状态，或者，所述第一状态下的车辆可由授权装置解除其锁定状态；

从鉴权装置接收开锁指示信息，所述开锁指示信息用于指示解除所述第一车辆的锁定状态；

根据所述开锁指示信息，生成控制信号，所述控制信号用于解除所述第一车辆的锁定状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述鉴权装置发送第一车辆身份指示信息，所述第一车辆身份指示信息用于指示所述第一车辆或者使用所述第一车辆的第一用户。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述开锁指示信息还包括安全信息和/或所述鉴权装置的标识信息。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从终端装置接收第二信息，所述第二信息用于请求解除所述第一车辆的锁定状态；

所述发送第一信息，包括：响应于所述第二信息，发送所述第一信息。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述开锁指示信息后的预设时间内，没有接收到用于指示维持解除所述第一车辆的锁定状态的信息，或者在接收所述开锁指示信息后的预设时间内，所述第一车辆仍处于锁定状态；

生成落锁控制信号，所述落锁控制信号用于控制所述第一车辆处于锁定状态。

8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述开锁指示信息中包括第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一车辆维持解除锁定状态的时间。

9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息和/或所述开锁指示信息为周期性重复信息。

10.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为以下消息或承载于以下消息中：

所述第一车辆广播的求助消息；

或者，所述第一车辆向所述鉴权装置发送的授权指示消息，所述授权指示消息用于指示所述鉴权装置获得了控制所述第一车辆的授权；

或者，所述第一车辆向所述鉴权装置发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述路侧装置基于授权启动对所述第一车辆的控制。

11.根据权利要求3-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中包括第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一车辆处于可由所述授权装置解除其锁定状态的时间。