[发明专利]液压胶管裁切装置及控制方法

权利要求书

1.液压胶管裁切装置，其特征在于，包括：

驱动单元，用于驱动液压胶管前进，包括伺服电机、第一同步传送带和第二同步传送带，所述伺服电机驱动所述第一同步传送带和第二同步传送带，所述第一同步传送带和所述第二同步传送带夹紧液压胶管；

控制单元，用于设定液压胶管的裁切长度，并控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进；

补偿校正单元，包括压紧轮和编码器轮，所述压紧轮压住液压胶管，所述编码器轮用于无阻力地读取液压胶管实时前进长度，并将液压胶管实时前进长度同步到控制单元，所述控制单元比较液压胶管实时前进长度与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度，当两者不一致情况下，所述控制单元对夹送的液压胶管的长度进行修正，直至两者一致情况下进行裁切；

裁切单元，用于裁切液压胶管，包括上刀和下刀，所述裁切单元根据控制单元所修正的液压胶管实时前进长度为依据进行裁切；

编码器轮对液压胶管实时前进长度进行二次测量；

还包括阻力消除单元，所述阻力消除单元包括传送平台及传送平台速度控制机构，用于抵消液压胶管前进时与传送平台之间的摩擦阻力。

2.如权利要求1所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述传送平台速度控制机构为变频器。

3.如权利要求2所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述传送平台的传送速度与所述液压胶管的实时前进速度保持相当。

4.如权利要求1所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述第一同步传送带由驱动轮、第一从动轮和第一传送带组成，所述第二同步传送带由第二从动轮、第三从动轮和第二传送带组成，所述第二从动轮和第三从动轮压紧液压胶管。

5.如权利要求1所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述上刀和下刀通过气缸驱动。

6.液压胶管裁切控制方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的液压胶管裁切装置，包括以下步骤：

设定液压胶管裁切长度L并同步于所述控制单元；

在所述伺服电机控制下，第一同步传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L并同步于所述控制单元；

所述编码器轮采集液压胶管实时前进距离S并同步于所述控制单元；

若L=S，则裁切单元执行裁切动作；

若L≠S，则所述控制单元对第一同步传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L进行补偿，直至L=S，裁切单元执行裁切动作。

7.如权利要求6所述的液压胶管裁切控制方法，其特征在于，

将液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S在所述控制单元进行显示。

8.如权利要求6所述的液压胶管裁切控制方法，其特征在于，所述控制单元设置有脉冲发送单元，用于比较液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S是否相等，并将比较结果由所述伺服电机执行。

9.如权利要求6所述的液压胶管裁切控制方法，其特征在于，当编码器轮采集不到液压胶管前进距离数据时，由所述控制单元发出缺料警报。