[发明专利]一种尾舱及舵控传动机构

权利要求书

1.一种尾舱及舵控传动机构，其特征在于：该机构包括尾舱壳体3、电池2、控制器6、空气舵组件1、舵机4、杆系传动组件5、燃气舵组件7等；

2.如权利要求1所述的尾舱壳体3，其特征在于：尾舱壳体3通过螺栓连接在箭体发动机后裙法兰上，其上加工有仪器安装凸台301、舵机安装座302、空气舵安装孔303和燃气舵限位槽等，为舵机4的运转提供电源、控制的电池2和控制器6通过螺钉安装在仪器安装凸台301上；也可通过在尾舱壳体3上铆接支架，使电池和控制器连接在支架上；舵机4通过螺钉安装在舵机安装座302上，其输出轴为满足舵控要求的旋转运动。

3.如权利要求1所述的空气舵组件1，其特征在于：空气舵组件1由空气舵轴101、空气舵骨架102、上蒙皮103、下蒙皮104通过铆钉连接为一体；为提高舵机的传动效率，空气舵组件1通过空气舵轴101与舵机4输出轴直接连接，并通过轴套8与锁紧螺母9限制空气舵组件1的轴向窜动；锁紧螺母9拧紧后，空气舵在连续正反转时，通过止动垫圈10防止锁紧螺母9松动。

4.如权利要求1所述的燃气舵组件7，其特征在于：燃气舵组件7由燃气舵支架701、燃气舵轴702、燃气舵703、轴端挡圈704、轴套705等组成；燃气舵支架701通过螺钉固定连接在尾舱壳体3后端框上，并通过后端框的限位槽使燃气舵轴与空气舵轴在同一平面内。

5.如权利要求1所述的杆系传动组件5，其特征在于：杆系传动组件5由连架杆I 501、连架杆II 502、连杆503、套筒504、拔销器505等组成；

6.如权利要求1、5所述的连架杆I 501，其特征在于：连架杆I 501一端套入空气舵轴101上，为使连架杆与空气舵轴固连后无晃动，空气舵轴101与连架杆I 501上加工有锥孔，将锁紧锥销11插入锥孔内，并通过螺母将锁紧锥销11固定在连架杆I 501上；连架杆I 501另一端与连杆503通过销轴连接，销轴上开有锁紧孔，将开口销插入锁紧孔内，防止销轴掉落；

7.如权利要求1、5所述的连架杆II 502，其特征在于：连架杆II 502一端套入燃气舵轴702上，燃气舵轴702与连架杆II 502上加工有锥孔，将锁紧锥销12插入锥孔内，并通过螺母将锁紧锥销12固定在连架杆II 502上；连架杆II 502另一端与套筒504通过销轴连接，销轴上开有锁紧孔，将开口销插入锁紧孔内，防止销轴掉落；

8.如权利要求1、5所述的套筒504，其特征在于：套筒504上安装拔销器505，将连杆503插入套筒504内，并通过拔销器505将连杆503与套筒504连为一体；当箭体达到一定飞行速度后，将拔销器505从连杆503内拔出，此时燃气舵不受舵机的控制，舵机只控制空气舵来实现箭体姿态控制。

9.如权利要求1、5～8所述的杆系传动组件5，其特征在于：连架杆I 501上两个运动副之间的距离与连架杆II 502上两个运动副之间的距离相等，使杆系传动组件构成一个平行双曲柄结构，当舵机4控制舵面进行姿态控制时，空气舵和燃气舵同时转动，且转动角速度相等，使整套舵控系统在满足性能要求的前提下，有效的简化了控制算法，降低了成本。