[发明专利]基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；

当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；

根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；

根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；

根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；

所述目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息，包括：

根据所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标高度信息；

根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述沙发的靠背以及坐垫上设置有传感器阵列；

所述获取所述观众的躺卧姿态信息，包括：

获取所述传感器阵列采集的所述沙发的靠背以及所述坐垫上的压力信息分布图；

将所述压力信息分布图输入预设神经网络模型以获取所述观众的躺卧姿态信息；

所述根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息，包括：

根据所述压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图；

根据所述头部区域图在所述靠背上的位置以及所述靠背的当前角度信息计算出所述头部高度信息；

将所述头部区域图输入预设神经网络模型，得到观众的头部姿态信息；

所述头部姿态信息包括：左脸贴靠背、右脸贴靠背或者后脑贴靠背。

2.根据权利要求1所述的基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，所述根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，包括：

根据所述头部姿态信息计算所述观众的视线朝向；

根据所述视线朝向、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，使得用户的视线可以正对电视机。

3.根据权利要求1所述的基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，所述获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息，包括：

获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；

根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述沙发靠背的角度信息发生改变时，返回执行所述获取所述观众的躺卧姿态信息的步骤。