[发明专利]三维人脸重建方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种三维人脸重建方法，包括：

获取目标二维人脸图像；

对所述目标二维人脸图像进行人脸分割，得到第一人脸掩膜图像；

利用预设的参数化人脸模型，对所述第一人脸掩膜图像进行空间转换，得到第二人脸掩膜图像；

根据所述第二人脸掩膜图像以及所述目标二维人脸图像，确定第一纹理图像；

基于所述第一纹理图像，确定所述目标二维人脸图像对应的三维人脸模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用预设的参数化人脸模型，对所述第一人脸掩膜图像进行空间转换，得到第二人脸掩膜图像，包括：

利用预设的参数化人脸模型，确定三维空间变换函数；

利用所述三维空间变换函数，对所述第一人脸掩膜图像进行空间转换，得到第二人脸掩膜图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二人脸掩膜图像以及所述目标二维人脸图像，确定第一纹理图像，包括：

对所述目标二维人脸图像进行纹理采样，得到人脸纹理图像；

根据所述第二人脸掩膜图像以及所述人脸纹理图像，确定所述第一纹理图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述目标二维人脸图像进行纹理采样，得到人脸纹理图像，包括：

根据所述目标二维人脸图像以及预先训练的三维人脸重建模型，确定人脸参数，所述三维人脸重建模型用于表征人脸图像与人脸参数的对应关系；

根据所述人脸参数以及所述参数化人脸模型，确定所述初始三维人脸模型；

将所述初始三维人脸模型投影到图像坐标系，得到投影图；

根据预先设置的UV空间的纹理坐标对所述投影图进行纹理采样，得到所述人脸纹理图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述三维人脸重建模型通过以下步骤训练得到：

获取训练样本集合，所述训练样本集合中的各训练样本包括样本人脸图像以及对应的参数；

将各训练样本中的样本人脸图像作为输入，将输出的参数作为预先获取的参数化人脸模型的参数，得到三维人脸模型；

对所述三维人脸模型进行渲染，得到与输入的样本人脸图像对应的二维图像；

根据所述样本人脸图像以及所述二维图像，调整所述三维人脸重建模型的参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一纹理图像，确定所述目标二维人脸图像对应的三维人脸模型，包括：

根据所述参数化人脸模型，确定第二纹理图像；

融合所述第一纹理图像和所述第二纹理图像，得到融合纹理图像；

对所述融合纹理图像进行渲染，得到所述目标二维人脸图像对应的三维人脸模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述融合纹理图像进行渲染，得到所述目标二维人脸图像对应的三维人脸模型，包括：

根据所述目标二维人脸图像，对所述融合纹理图像进行肤色调整，得到调整后图像；

对所述调整后图像进行渲染，得到所述目标二维人脸图像对应的三维人脸模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标二维人脸图像进行人脸分割，得到第一人脸掩膜图像，包括：

利用预先训练的人脸分割模型对所述目标二维人脸图像进行人脸分割，得到第一人脸掩膜图像。

9.一种三维人脸重建装置，包括：

图像获取单元，被配置成获取目标二维人脸图像；

人脸分割单元，被配置成对所述目标二维人脸图像进行人脸分割，得到第一人脸掩膜图像；

掩膜转换单元，被配置成利用预设的参数化人脸模型，对所述第一人脸掩膜图像进行空间转换，得到第二人脸掩膜图像；

纹理确定单元，被配置成根据所述第二人脸掩膜图像以及所述目标二维人脸图像，确定第一纹理图像；

人脸重建单元，被配置成基于所述第一纹理图像，确定所述目标二维人脸图像对应的三维人脸模型。