[发明专利]自适应热感觉机器人及空调温度调整方法

权利要求书

1.一种自适应热感觉机器人，其特征在于，包括：环境参数采集传感器、摄像头、触控屏、音响设备、麦克风、移动模块、控制器和红外发射器；

所述环境参数采集传感器用于获取当前环境参数并传输至所述控制器，所述摄像头用于获取环境场景图像并传输至所述控制器，所述触控屏用于显示所述控制器发送的内容以及获取用户操控指令并发送至所述控制器，所述音响设备用于播放当前环境参数和户外环境参数，所述麦克风接收用户反馈语音并传输至所述控制器；

所述控制器根据环境场景图像判断当前环境所属场景，并确定当前场景中用户的新陈代谢率，通过爬虫算法由气象网站获取实时的户外环境参数和建议穿衣指数，从而确定房间平均辐射温度和服装热阻，根据当前环境所属场景、当前环境参数、所述新陈代谢率、所述房间平均辐射温度、所述服装热阻及预设的PMV评价指标，计算当前的环境热感觉及相应的基于环境的空调温度调整指令，并作为初始数据集上传至数据库；

所述移动模块带动机器人整体移动，所述移动模块与所述控制器相连接，所述控制器在所述摄像头获取的环境场景图像的基础上，采用避障算法控制所述移动模块随机运动，在随机移动过程中采集当前环境参数；

所述控制器根据获取的所述用户反馈语音判断用户热感觉，并根据所述用户操控指令或所述用户热感觉确定基于用户的空调温度调整指令，并更新至所述数据库中形成用户数据库；

在未获得用户反馈情况下，所述控制器根据所述当前的环境参数与所述用户数据库中历史环境参数之间的欧式距离自适应确定最优的空调温度调整指令；

通过所述红外发射器将当前确定的空调温度调整指令发送至相应的空调设备。

2.根据权利要求1所述的自适应热感觉机器人，其特征在于，所述环境参数采集传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、无线模块和传感器探头，所述温度传感器、所述湿度传感器和所述气压传感器分别通过所述传感器探头采集环境中的温度、湿度和气压信息，并将采集到的温度、湿度和气压信息通过所述无线模块发送至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的自适应热感觉机器人，其特征在于，所述移动模块采用轮式驱动方式，所述移动模块与所述控制器相连接，所述控制器在所述摄像头获取的环境场景图像的基础上采用避障算法控制所述移动模块随机运动。

4.一种适用于如权利要求1至3中任一项所述的自适应热感觉机器人的自适应热感觉空调温度调整方法，其特征在于，包括：

通过移动模块控制机器人在环境内进行随机移动，并通过环境参数采集传感器获取当前环境参数；

基于由摄像头获取的环境场景图像，通过场景识别算法判断当前环境所属场景，并确定当前场景中用户的新陈代谢率；

通过爬虫算法由气象网站获取实时的户外环境参数和建议穿衣指数，从而确定房间平均辐射温度和服装热阻；

根据PMV评价理论，利用所述当前环境参数、所述新陈代谢率、所述房间平均辐射温度和所述服装热阻计算得到PMV值，并根据PMV热等级确定环境热感觉和相应的空调温度调整指令；

通过音响设备、触控屏或网页播报或显示所述当前环境参数和所述户外环境参数以及对用户询问热感觉的语句，通过麦克风获取用户的反馈语音并转换为文字，利用关键词识别以判断用户热感觉，根据用户热感觉等级确定相应的空调温度调整指令，或者通过触控屏或网页直接接收用户下发的空调温度调整指令；

若在预设运行周期内未得到用户有效反馈，则计算所述当前环境参数与数据库中历史环境参数之间的欧式距离，确定欧式距离较小的预设数量组历史环境参数中出现次数最多的空调温度调整指令；

将当前周期确定的空调温度调整指令通过红外发射器发送至相应的空调设备，并在下一周期循环调整。