[发明专利]一种远距离可移动充填系统和方法

说明书

本发明涉及一种远距离可移动充填系统和方法，包括移动小车、浆体搅拌机、泵浆装置、二号控制室和充填装置，浆体搅拌机对浆体进行搅拌，搅拌完成后，打开控制阀门，将滚筒式搅拌罐内的浆体排入储藏室内，通过第一导管和第一喂料泵将储藏室内的浆体排入到泵浆装置的混合室内，进行浆体与气体的混合，混合完成后，通过第二导管和第二送料泵将混合室内混合后的浆体排至二号控制室内的浆体储存室内，然后通过第三导管和第三送料泵将二号控制室内的浆体储存室内的浆体排至填充装置的压力泵输浆管内，移动小车移动，通过压力泵输浆管另一端的输浆头对采空区进行填充。在本发明中，通过移动小车运输，并对浆体的处理，使得较远的采空区也能进行填充处理。

技术领域

本发明涉及采空区填充领域，特别涉及一种远距离可移动充填系统。

背景技术

随着我国经济快速发展，国家和人民对煤炭以及各种矿物的需求也越来越高，而矿物资源是有限的，当地表表层的矿物开采完毕得差不多之后，浅层矿物的开采已经满足不了社会发展的需要，其开采区域也从原来浅层开采逐渐发展到了深层开采。

目前，地下空区已经成为制约矿山发展及采空区上部城市化发展的一个重要难题，随着矿山向深部开采，容易发生坍塌事故，而且受到采空区的影响，很多建筑物无法进行建设，给人们的生活生产带来不便；地下开采残留大量的采场、硐室、巷道没有进行及时处理，对露天开采带来了严重的隐患，同时给矿山工作人员和设备带来严重的威胁。对于采空区的处理一般分为三个方法，崩落法处理采空区、封闭处理采空区和充填法处理采空区。

在采用充填法处理采空区，当开采的距离较远时，开采矿物后留下的采空区往往是一个问题。通过管道运输矿物到采空区充填，泵送功率不足，需要架设很多动力装置，花费大，并且，该作业方式的最大缺点是不能进行移动作业，每充填到一定区域时，需要对泵送装置进行繁琐的拆卸和装配工作，操作多余、繁琐、浪费时间，而且当浆体进行泵送时，浆体因长时间输送其流动性降低，不利于充填的作业。而通过传统的人工搬运矿物充填，并不适合远距离、长时间的充填作业。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的第一个技术问题是：当开采的距离较远时，开采矿物后留下的采空区填充困难。

要解决的第二个技术问题是：如何便捷地对采空区进行填充。

为解决上述第一个技术问题，本发明采用如下技术方案：一种远距离可移动充填系统，包括移动小车、浆体搅拌机、泵浆装置、二号控制室和充填装置。

所述移动小车包括车身，所述浆体搅拌机、泵浆装置、二号控制室和充填装置均设置在车身上。

所述浆体搅拌机包括储藏室、滚筒式搅拌罐、第一搅拌转子、控制阀门；所述储藏室上端开口；所述滚筒式搅拌罐设于储藏室上方，且所述滚筒式搅拌罐与储藏室固定连接，所述滚筒式搅拌罐内部具有腔体，所述滚筒式搅拌罐上端设有进料口，滚筒式搅拌罐下端设有出料口，所述出料口上设有控制阀门，且出料口与储藏室腔体上端的开口相对；所述第一搅拌转子设于滚筒式搅拌罐的腔体内，所述第一搅拌转子的两端与滚筒式搅拌罐内壁可转动连接。

所述泵浆装置包括气罐、气管、气泵和混合室；所述气罐的出气口与气管一端固定连通，气管的另一端与气泵的进气口固定连通，气泵的出气口与混合室固定连通；在气泵运转时，气罐内的气体通过气管将气体排入至混合室内的浆体中，形成气泡，气泡在大气压强的作用下，从浆体底部运动到浆体表面，在气泡从上到下的运动过程中，气泡对上方浆体具有一定的力，将浆体分割开来，气泡在向上运动过程中，气泡下方的浆体聚在一起，起到了混合的作用，使得浆体内的水分和充填颗粒能够充分混合。但还有少部分小气泡在大气压强的作用下依旧不能向上浮，一直处于浆体内部，一直将浆体分隔开，能够起到防止浆体凝结的作用。

所述二号控制室内设有浆体储存室。