[发明专利]一种轨道车辆智能检修辅助系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆智能检修辅助系统，包括：数据管理模块、数据采集装置和数据传输模块，其中，数据采集装置包括：固定扫描架,用于对回库车辆顶部和侧面进行扫描，搭载检测终端的移动机器人，用于对静止车辆的底部进行扫描；数据采集装置采集待检车辆的图像后，通过数据传输模块传输至数据管理模块，由数据管理模块对图像进行检测、预处理、特征提取后，进行车辆建模，并与车辆的初始化信息进行对比匹配，从而判断待检车辆是否受损。本发明的优点在于：通过全方位的扫描，提供建模数据，通过车辆建模、对比，从而实现车辆的自动化检查，能够大大提高检查效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及轨道车辆检修技术领域，具体为一种轨道车辆智能检修辅助系统。

背景技术

轨道车辆两种重要的呈现方式，是我们城市中的轨道交通以及城市间的铁路交通。随着城市化改造的不断进行，城市的规模正呈现扩大化趋势，轨道交通已经成为不少城市公共交通的重要组成部分，很多城市已经建立或者已经规划了庞大的轨道交通网络，轨道交通必将成为以后人们重要的出行方式之一；而高铁更是已经成为人们出行的主要选择之一。

为了保证运行的安全，轨道车辆在每天进行乘客运输任务之前后都必须进行严格检查，包括车辆的外观检查、零部件的检修等，检查项目更是包括松动、异物、丢失、漏油、油液位、烧结、变形、断裂、破损、温度超标等等，而这些检查项目多是有人工完成，工作量和工作强度都很大，而且工人在长时间的高强度工作下，出现差错的可能性将会大大提高，这给车辆的安全行驶埋下安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆智能检修辅助系统，其自动化程度高，能够大大减低工人的工作强度，提高检修效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆智能检修辅助系统，包括：

数据管理模块，用于采集图像的处理、对比、保存；

数据采集装置，用于采集待检车辆的图像，所述的数据采集装置包括固定于车库入口的固定扫描架和移动机器人；

固定扫描架,用于对回库车辆顶部和侧面进行扫描；

搭载检测终端的移动机器人，用于对静止车辆的底部进行扫描；

数据传输模块，用于将数据采集装置采集的待检车辆的图像传输至数据管理模块；

数据采集装置采集待检车辆的图像后，通过数据传输模块传输至数据管理模块，由数据管理模块对图像进行检测、预处理、特征提取后，进行车辆建模，并与车辆的初始化信息进行对比匹配，从而判断待检车辆是否受损。

作为改进，所述的固定扫描架上安装线性激光3D相机。

作为改进，所述的数据管理模块采用智能云平台。

作为改进，所述的移动机器人包括有机器人主体，所述的机器人主体上设置有多关节臂,该多关节臂的端部固定有摄像头，所述的机器人主体上设置有用于擦拭摄像头的清洁机构以及用于平移清洁机构的推出机构。

作为改进，所述的清洁机构包括有升降支架,所述的升降支架上设置有往复机构，所述的往复机构上设置有清洁块。

作为改进，所述的往复机构包括有驱动装置、齿轮、齿圈、第一滑槽件以及第二滑槽件,所述的驱动装置通过连杆驱动齿轮，齿轮与齿圈相啮合，所述的齿圈固定于升降支架上，第二滑槽件固定于齿圈上；与齿轮的中心轴转动连接的齿轮滑块装配于第一滑槽件内，所述的清洁块上固定有滑块,所述的滑块穿过第二滑槽件装配于第一滑槽件内。

作为改进，所述的清洁块包括有底板和清洁面,所述的底板和清洁面之间设置有弹性件。

作为改进，所述的推出机构包括有凸轮、伸缩件和连接板,所述的伸缩件为若干连接杆铰接构成的连续菱形结构，所述的凸轮转动连接于安装板上。

作为改进，所述的伸缩件上连接有导向块,所述的导向块置于导向槽内。