[发明专利]一种龙门式三维五轴激光切割机

说明书

本发明公开了一种龙门式三维五轴激光切割机，属于激光切割机领域。一种龙门式三维五轴激光切割机，包括激光切割机床本体，还包括：设置在所述激光切割机床本体四周的防护围房；用于驱动管件移动的传动轨道；第一固定座、电机，均固定连接在所述激光切割机床本体上；第二固定座，滑动安装在所述传动轨道上；本发明中通过第一滑杆和第二滑杆对管件进行夹持，即避免了将管件放置在工作台上进行激光切割加工，从而可以避免将管件切断时损伤工作台，避免被切掉的管件倾倒时与激光切割头碰撞损伤激光切割头，有电机和转动柱使得管件被切断时更加方便，且由第一滑杆和第二滑杆相配合可以对长方体状的管件进行夹持。

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种龙门式三维五轴激光切割机。

背景技术

激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域。现有的激光切割系统可应用于板材、型材、布料等平面工件的加工。平板工件由于形状简单采用普通的二维激光切割机即能够加工完成，而对于三维立体工件，由于形态复杂，则必须采用三维激光切割机；

三维激光切割机通过Z轴驱动件、Y轴驱动件、X轴驱动件配合五轴驱动的激光切割头使得激光切割头可以在三维空间内任意角度、任意位置的旋转来加工立体工件，在对工件进行加工时，大多是将工件固定在工作台上，这种固定方式无法加工工件与工作台连接的面，即无法加工工件的下表面，故而当利用激光切割机床对管件进行激光切割加工时，管件横着固定在工作台上，激光切割头不方便对管件的侧面进行全方位的加工，且在将管件切断时可能会伤到工作台；而若将管件竖着固定在工作台上，可以进行切割加工的管件的长度将受到限制，无法对长一些的管件进行切割加工，且在将管件切断时，被切掉的管件会发生倾倒，而发生倾倒的管件可能与激光切割头发生碰撞使激光切割头受损。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中激光切割机床切割较长管件时难以固定管件的问题，而提出的一种龙门式三维五轴激光切割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种龙门式三维五轴激光切割机，包括激光切割机床本体，还包括：设置在所述激光切割机床本体四周的防护围房；用于驱动管件移动的传动轨道；第一固定座、电机，均固定连接在所述激光切割机床本体上；第二固定座，滑动安装在所述传动轨道上；转动柱，转动连接在所述第一固定座上；第一滑杆、第二滑杆，均滑动连接在所述转动柱内；其中，所述第一滑杆位于所述第二滑杆的一侧；第一从动齿轮、第二从动齿轮，均转动连接在所述转动柱内。

为了使管件转动以方便将管件切断，优选的，所述电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述转动柱的外表面靠近所述驱动齿轮的位置固定连接有与所述驱动齿轮相适配的若干啮合齿，所述转动柱通过若干所述啮合齿与所述驱动齿轮啮合连接。

为了驱动第一滑杆夹持管件，优选的，所述第一滑杆、第一从动齿轮的数量均为四个，且所述第一滑杆、第一从动齿轮均以所述转动柱的轴线圆周分布，所述第一滑杆和第一从动齿轮的位置相对应，四个所述第一滑杆相近的一端均设有滚动件，且所述第一滑杆远离所述滚动件的一端与所述第一从动齿轮之间设有第一传动杆，所述第一传动杆的两端通过第一传动销分别与所述第一滑杆、第一从动齿轮转动连接，所述第一滑杆靠近所述第一传动杆的位置开设有第一活动槽。

为了驱动第二滑杆夹持管件，优选的，所述第二滑杆、第二从动齿轮的数量均为两个，且所述第二滑杆、第二从动齿轮均以所述转动柱的轴线圆周分布，所述第二滑杆和所述第二从动齿轮的位置相对应，两个所述第二滑杆相近的一端均与所述滚动件转动连接，所述第二滑杆远离所述滚动件的一端与所述第二从动齿轮之间设有第二传动杆，所述第二传动杆的两端通过第二传动销分别与所述第二滑杆、第二从动齿轮转动连接，所述第二滑杆靠近所述第二传动杆的位置开设有第二活动槽。

为了使管件移动顺畅，优选的，所述滚动件包括滚动柱，所述滚动柱的两端均固定连接有转轴，所述滚动柱通过所述转轴分别与所述第一滑杆、第二滑杆转动连接，所述滚动柱的外表面设有护垫。