[发明专利]一种坦克炮瞄准射击方法及装置

说明书

本发明公开了一种坦克炮瞄准射击方法及装置，通过以待校准图像中的十字瞄准点为坐标原点选择匹配的叠加坐标系进行叠加，并根据叠加坐标系中的虚拟网格确定待校准图像中射击目标的位置坐标，然后基于叠加坐标系的虚拟网格计算待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点之间的偏移量，并根据偏移量将十字瞄准点和原点对准，对准后，根据射击目标的位置坐标控制坦克炮瞄准射击目标，并根据测得的实际射击距离控制坦克炮对射击目标射击，使得坦克炮无需安装瞄准镜，简化结构，减少瞄准射击流程，提高坦克炮的射击瞄准准确率。

技术领域

本发明涉及坦克炮瞄准射击技术领域，具体涉及一种坦克炮瞄准射击方法及装置。

背景技术

受坦克炮发射原理及其零部件运行机理等因素的制约，坦克炮射击瞄准无法应用常规武器的“三点一线”模式或瞄准线与射击线重合模式(从射击方向或射击线正后方瞄准)，目前普遍采用瞄准线和射击线交会模式，即“两线交会”模式，“两线交会”模式指借助炮管旁侧的瞄准镜，通过瞄准线与射击线交会法完成瞄准操作。

但坦克炮采用“两线交会模式”进行瞄准射击存在如下问题：一、坦克在行进运动过程中，由于车体颠簸观瞄人员和瞄准镜晃动幅度不一致，导致二者发生相对位移影响瞄准操作。二、现有坦克炮校准操作必须借助专门配套设备，需要耗费一定时间，当遇有紧急情况时，可能没有足够时间完成校炮操作，从而影响射击准确率。三、射击瞄准受制于特定距离范围，超出特定距离范围越远，射击效果越不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题为坦克炮采用“两线交会模式”进行瞄准射击时，容易受到环境和行进状态的影响无法保证瞄准射击的准确性，且现有的坦克炮校准操作必须借助专门的配套设备，操作起来耗费时间，不利于在紧急情况下瞄准射击。因此，本发明提供一种坦克炮瞄准射击方法及装置，通过

本发明通过下述技术方案实现：

一种坦克炮瞄准射击方法，包括：

获取CCD摄像头实时采集的待校准图像，并以待校准图像中的十字瞄准点为坐标原点选择匹配的叠加坐标系进行叠加；

根据叠加坐标系中的虚拟网格确定所述待校准图像中射击目标的位置坐标；

基于所述叠加坐标系的虚拟网格计算所述待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点之间的偏移量，并根据所述偏移量将所述十字瞄准点和所述原点对准；

对准后，根据所述射击目标的位置坐标控制坦克炮瞄准射击目标，并根据测得的实际射击距离控制坦克炮对射击目标射击。

进一步地，所述待校准图像中的十字瞄准点为待校准图像的中心点；

当输入修改参数时，所述待校准图像中的十字瞄准点根据所述修改参数修改。

进一步地，所述叠加坐标系的横轴方向平行于大地，纵轴方向垂直于大地。

进一步地，所述虚拟网格为正方形或圆形，当所述虚拟网格为正方形，则将一个虚拟网格的边长作为单位偏移量，当所述虚拟网格为圆形，则将一个虚拟网格的直径作为单位偏移量；

所述基于所述叠加坐标系的虚拟网格计算所述待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点之间的偏移量，包括：

通过对所述单位偏移量和虚拟网格的个数进行计算，确定待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点之间的偏移量，所述偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；

其中，所述横向偏移量通过待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点在横轴方向的虚拟网格的个数和单位偏移量相乘得到；所述纵向偏移量通过待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点在纵轴方向的虚拟网格的个数和单位偏移量相乘得到。

进一步地，在坦克炮对射击目标射击完成后，所述一种坦克炮瞄准射击方法还包括：