[发明专利]一种基于实时流媒体的智能座舱系统

说明书

本申请涉及智能座舱系统技术领域，尤其涉及一种基于实时流媒体的智能座舱系统，包括采集模块和多模态交互终端。采集模块用于采集车辆内外的信息，并通过处理器和CAN服务器进行采集信息的接收。将采集信息与数据库内的信息进行比对后，通过显示屏将所有的信息和指令显示出来。本申请通过采集模块和多模态交互终端，采集模块进行车内外环境、危险以及驾驶员行为信息的采集，然后将采集后的数据传输到处理模块进行处理，同时显示屏进行车外实景图像、车辆行驶虚拟景象和/或导航虚拟地图，完成与驾驶员的交互，使智能座舱可以通过与驾驶员的交互便捷地展现应用并提供相应的服务。

技术领域

本发明涉及智能座舱系统技术领域，尤其是涉及一种基于实时流媒体的智能座舱系统。

背景技术

目前，智慧交通车路智能协同依靠网络、大数据以及路测设备实现。车身周边环境感知依靠车辆安装的图像传感器、激光和毫米波雷达实现。车身感知依靠各种车辆传感器，车身交互通过各种ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”。相关技术中智能座舱系统通常以单屏显示数字或者文字内容为主。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：单屏展示信息量少，与驾驶员交互性差，通过与驾驶员的交互展现应用并提供相应的服务的便捷性和灵活性不佳。

发明内容

本发明目的一是提供一种基于实时流媒体的智能座舱系统，具有多屏展示，灵活与驾驶员交互的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于实时流媒体的智能座舱系统，包括：

采集模块，用于采集车内感应信号和车外实景图像及车辆行驶数据，并将车辆行驶数据传输至CAN服务器；

多模态交互终端，包括数据库和处理模块，具有显示屏和CAN接口，CAN接口用于接收CAN服务器基于车辆行驶数据反馈的车辆行驶虚拟图像；

处理模块用于对感应信号进行转换和识别，并获得识别特征，将识别特征与数据库中预存的识别特征与操控指令之间一一对应的映射关系表进行对照，并获得识别特征对应的操控指令；

显示屏基于所述操控指令分屏显示所述车外实景图像、车辆行驶虚拟景象和/或导航虚拟地图。

通过采用上述技术方案，通过采集模块进行感应信号、车外实景图像和车辆行驶数据的采集，车外实景图像通过显示屏进行显示，车辆行驶数据通过CAN接口向CAN服务器发送，多模态交互终端接收CAN服务器基于车辆行驶数据生成的车辆行驶虚拟图像数据，并通过显示屏分屏显示；驾驶员可以通过特定的手势、或声音或操作显示屏或触发按键等多种方式与终端交互，交互的信息通过采集模块或终端的感应器件以感应信号的形式获得，处理模块接收到感应信号进行识别后获得识别特征后，调用数据库通过映射关系表获得与识别特征对应的操控指令，然后基于操控指令在显示屏上显示，使智能座舱与驾驶员的交互展现应用并提供相应的服务的便捷性和灵活性较好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述采集模块包括：

行驶传感器，安装在车身上，具有感应端和CAN接口，感应端用于采集车辆行驶数据，CAN接口通过CAN总线与CAN服务器连接；

外部摄像头，设置在车身上，用于采集车外多角度实景图像，输出接口与处理模块连接；

所述处理模块包括：

拼接子模块，用于对多角度实景图像进行拼接获得拼接图像。