[发明专利]一种微重力落塔实验的提升、对准及释放系统

权利要求书

1.一种微重力落塔实验的提升、对准及释放系统，包括落塔井(1)、落舱(2)和提升、对准及释放系统；其特征在于：

所述提升、对准及释放系统包括导轨组件(4)、升降台组件(5)、电磁铁组件(6)和落舱悬吊组件(7)；导轨组件(4)用于为提升、对准及释放系统提供纵向和横向移动；升降台组件(5)设置在导轨组件(4)上，用于停放落舱(2)；电磁铁组件(6)设置在升降台组件(5)上，通过电磁作用吸附落舱(2)，校准落舱(2)的姿态；落舱悬吊组件(7)设置在电磁铁组件(6)上，用于提升和下放落舱(2)；通过提升、对准及释放系统将落舱(2)从落塔井(1)提升，并对落舱(2)的姿态进行校正，为落舱(2)的再次释放试验做准备；

所述落塔井(1)为竖井结构，落塔井(1)内部尺寸大于落舱(2)外部尺寸，为落舱(2)微重力试验提供竖向通道；

所述落舱(2)包括舱体(20)、电磁铁吸盘(21)、对准标杆(22)和吊耳(23)；所述舱体(20)头部为锥形结构，整体呈圆锥体结构；所述电磁铁吸盘(21)、多个对准标杆(22)、吊耳(23)均固接在舱体(20)的上表面，且多个对准标杆(22)、吊耳(23)分布在电磁铁吸盘(21)的外围；所述对准标杆(22)呈棒状结构；

所述导轨组件(4)包括导轨支座、导轨、滑块，水平方向上设置纵向和横向轨道；导轨安装在导轨支座上，滑块安装在导轨上，滑块能够在导轨上移动；

所述升降台组件(5)安装在导轨组件(4)之上，水平方向上导轨组件(4)为升降台组件(5)提供纵向和横向移动能力；

所述升降台组件(5)包括升降机(50)、轴承转盘(51)、落舱支撑板(52)、落舱支撑架(53)、落舱限位导轨(54)、落舱限位滑块(55)和落舱限位板(56)；升降机(50)包括底座(500)、升降臂(501)、上平台(502)、液压系统(503)；其中,升降机(50)通过底座(500)固定于横向导轨滑块(45)上，以在横向导轨(44)上移动；升降臂(501)为铰接形式的升降机构，连接于底座(500)、上平台(502)两个平面之间，升降机(50)通过升降臂501以实现纵向高度的调整；由液压系统(503)控制升降臂(501)升降动作；落舱支撑板(52)固结在轴承转盘(51)上，作为舱体(20)临时着落平台；落舱支撑板(52)上安装有竖向的落舱支撑架(53)，与落舱限位导轨(54)共同组成框架结构；落舱限位滑块(55)设置在落舱限位导轨(54)和落舱限位板(56)之间，为落舱限位板(56)提供纵向移动；所述落舱限位板(56)由两块半圆形中空板组成，下部安装在落舱限位滑块(55)上，实现对落舱(2)卡紧作用；

所述电磁铁组件(6)包括电磁铁固定架(60)、电磁铁导轨支座(61)、电磁铁导轨(62)、电磁铁导轨滑块(63)、电磁铁固定板(64)和电磁铁(65)；所述电磁铁固定架(60)为框架结构，为电磁铁组件(6)和落舱悬吊组件(7)提供纵向支撑作用；电磁铁固定板(64)通过电磁铁导轨滑块(63)与电磁铁导轨(62)连接；在电磁铁固定板(64)下部设置有电磁铁(65)；并且在电磁铁固定板(64)上设有多个对准小孔(640)，并且对准小孔(640)水平向分布与对准标杆(22)水平向分布相同，纵向上使得对准标杆(22)能够穿过对准小孔(640)；当对准标杆(22)从对准小孔(640)穿过时，电磁铁(65)通电，使得电磁铁(65)与落舱(2)的电磁铁吸盘(21)电磁吸附连接；

所述落舱悬吊组件(7)用于落舱(2)垂直提升和下降；落舱悬吊组件(7)包括吊机支座(70)、吊机(71)、主吊索(72)和分吊索(73)；吊机支座(70)设置在电磁铁固定架(60)上；吊机(71)设置在吊机支座(70)上；主吊索(72)的一端与吊机(71)机体相连，另一端与分吊索(73)相连；所述分吊索(73)与吊耳(23)连接，通过吊机(71)的转动，实现落舱(2)的提升和下降。