[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明的课题在于将碳纤维增强树脂很好地应用于齿轮材料。齿轮装置(1)具备：外齿轮(12)、与外齿轮(12)啮合的第1内齿轮(22)及第2内齿轮(23)。外齿轮(12)由金属制成。第1内齿轮(22)及第2内齿轮(23)由碳纤维增强树脂制成。

本申请主张基于2020年6月17日申请的日本专利申请第2020-104763号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮装置。

背景技术

近年来，主要为了满足轻型化的目的，将树脂材料应用于齿轮材料的实例不断增加(例如，参考非专利文献1)。

在由树脂材料制成齿轮时，优选采用可实现更高强度化的纤维增强树脂，尤其优选采用将碳纤维作为加固纤维的碳纤维增强树脂。

非专利文献1：桥本康行，此外3名，“高强度树脂齿轮用材料的开发”，新神户技术报告，Shin-kobe Electric Machinery Co.,Ltd.(新神户电机株式会社)，2006年2月，No.16，p10-15

然而，如上述非专利文献1所记载那样，若将碳纤维增强树脂简单地应用于外啮合的齿轮上，则暴露在齿面的碳纤维会攻击配对齿轮等从而会导致树脂齿轮本身和配对齿轮提前受损。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于将碳纤维增强树脂很好地应用于齿轮材料。

本发明提供一种齿轮装置，其具备外齿轮及与所述外齿轮啮合的内齿轮，其中，

所述外齿轮由金属制成，

所述内齿轮由碳纤维增强树脂制成。

并且，本发明提供一种齿轮装置，其具备外齿轮及与所述外齿轮啮合的内齿轮，其中，

所述内齿轮由金属制成，

所述外齿轮由碳纤维增强树脂制成。

根据本发明，能够将碳纤维增强树脂材料很好地应用于齿轮材料。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的齿轮装置的剖视图。

图2是表示实施方式的变形例所涉及的齿轮装置的剖视图。

图3是沿图2的A-A线剖切的剖视图。

图中：1、2-齿轮装置，10-起振体轴，10A-起振体，12-外齿轮，22-第1内齿轮，22g-齿，23-第2内齿轮，23g-齿，61-输入轴，62-外齿轮，63-内齿轮，63a-内齿，64-第1轮架，65-第2轮架，74-内销，76-轮架销，O1-旋转轴。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

[齿轮装置的结构]

图1是表示本实施方式所涉及的齿轮装置1的剖视图。

如该图1所示，齿轮装置1为筒型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备起振体轴10、外齿轮12、第1内齿轮22、第2内齿轮23及起振体轴承15。而且，齿轮装置1还具备外壳24、第1罩体26、第2罩体27、输入轴承31、32及主轴承33。

起振体轴10为以旋转轴O1为中心进行转动的空心筒状轴，其具有与旋转轴O1垂直的截面的外形为非圆形(例如，椭圆形)的起振体10A和设置于起振体10A的轴向上的两侧的轴部10B、10C。椭圆形并不只限定于几何学严格意义上的椭圆，还包括大致椭圆。轴部10B、10C是与旋转轴O1垂直的截面的外形为圆形的轴。马达等驱动源(省略图示)连结于起振体轴10从而输入驱动力。