[发明专利]一种铜锭堆叠设备

说明书

本发明公开了一种铜锭堆叠设备，优点在于采用的铜锭搬运装置，锚定铜锭的两端端部后将铜锭从铜锭定点停驻装置上提取，并在搬运到货架上堆叠后释放铜锭的两端端部，从而在货架上堆叠时不会与邻近的铜锭发生触碰，堆叠准确且高效安全；同时在铜锭运输前通过铜锭端部位置校准机构对铜锭两端的位置进行调校，使铜锭在堆叠时能够整齐划一；再者通过链条来减少晃动，降低搬运车启停时因铜锭的惯性而产生的晃动，能够有效避免对铜锭的锚定失效。

技术领域

本发明涉及一种铜锭搬运放置装置，尤其是涉及一种铜锭堆叠设备。

背景技术

铜原料经过提炼加工成铜材，将铜材按照需要长度截断形成铜锭，铜材截断后需要将铜锭堆叠到货架上，便于铜锭放置和搬运。传统技术中铜锭都是通过人工搬运来完成堆叠，工作效率比较低，而且危险系数较高。工人的搬运重量也受到限制，只能搬运规格小重量轻的铜锭，对于规格大重量较大的铜锭需要使用专门的搬运工具，比如吊车或者起吊装置。虽然起吊装置能够起吊的重量较大，可以不考虑铜锭的规格，任何铜锭都能完成堆叠，但是起吊装置还是需要通过工人来操作，而且铜材截断后再由起吊装置搬运，中间需要一段准备时间，对铜锭进行捆绑，搬运到位后还需要将铜锭解绑，因此比较费时，效率较低。

为此，相关技术人员开发了如公开号为CN104891195A的铜锭自动堆叠装置，铜材截断后由小车将铜锭自动转运到搬运工位，小车在机械手与铜材截断设备之间自动移动，机械手将铜锭从小车上搬运到货架上并完成堆叠，全程实现自动化，不用工人搬运，可以满足大重量的铜锭搬运需要，搬运效率高。但其机械手是从两侧抱住铜锭，在松放铜锭时机械手从铜锭的两侧往外张开会触碰到邻近已堆叠好的铜锭，机械手用力过大会导致邻近的铜锭晃动乃至翻滚，铜锭晃动会反向碰撞机械手，造成机械手损伤，使用寿命降低，铜锭翻滚则会导致堆叠位置变化，无法准确实现自动化堆砌，亟待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铜锭堆叠设备，其搬运装置从铜锭的两端夹住或松开，堆叠时不会与邻近的铜锭发生触碰，堆叠准确且高效安全。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铜锭堆叠设备，包括主控制器、铜锭定点停驻装置、铜锭输送支架、铜锭端部位置校准机构和铜锭搬运装置；

所述铜锭定点停驻装置设置于铜材截断设备旁，用于将承接到的铜锭经铜锭端部位置校准机构调校位置后定点输送到铜锭输送支架下；

所述铜锭端部位置校准机构安装在铜锭输送支架的立柱上，用于对铜锭两端的位置进行调校；

所述铜锭搬运装置包括搬运车、升降机构和铜锭端部锚定机构；搬运车与铜锭输送支架的轨道滑动配合，升降机构安装在搬运车上，所述铜锭端部锚定机构包括基板、收缩气缸、滑动支架和锚定气缸；所述基板通过四根链条与升降机构连接，滑动支架分设在基板的两侧并与基板之间均设有滑动导向结构，收缩气缸设置在基板上方，收缩气缸的缸体与一侧的滑动支架固定，收缩气缸的推杆与另一侧的滑动支架固定，锚定气缸设置在基板下方，锚定气缸以四个为一组，滑动支架上均设有一组锚定气缸，两组锚定气缸相对设置；

所述铜锭定点停驻装置、铜锭端部位置校准机构、搬运车、升降机构、收缩气缸和锚定气缸分别与主控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于采用的铜锭搬运装置，锚定铜锭的两端端部后将铜锭从铜锭定点停驻装置上提取，并在搬运到货架上堆叠后释放铜锭的两端端部，从而在货架上堆叠时不会与邻近的铜锭发生触碰，堆叠准确且高效安全；同时在铜锭运输前通过铜锭端部位置校准机构对铜锭两端的位置进行调校，使铜锭在堆叠时能够整齐划一；再者通过链条来减少晃动，降低搬运车启停时因铜锭的惯性而产生的晃动，能够有效避免对铜锭的锚定失效。

作为优选，所述锚定气缸以四个为一组对称设置在滑动支架的两侧，且同侧的锚定气缸以上下分布。通过四点对铜锭的端部进行锚定。

作为优选，所述锚定气缸的推杆的端部为锥形。锚定对铜锭所造成的损伤最小。