[发明专利]使风力涡轮机免于由于桨距系统故障而过载的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使风力涡轮机免于在操作期间由故障引起的过载的方法，所述方法包括：

借助于控制器从所述风力涡轮机的桨距系统的多个桨距控制机构接收多个桨距信号，所述桨距系统被配置成使安装到所述风力涡轮机的转子的可旋转轮毂的多个转子叶片围绕相应的桨距轴线旋转；

借助于所述控制器确定作为所述多个桨距信号的函数的所述桨距系统的共同桨距速率；

借助于所述控制器定义随所述风力涡轮机的速度参数而变化的最小桨距速率阈值；

借助于所述控制器接收所述风力涡轮机的第一速度参数；

借助于所述控制器将所述共同桨距速率与用于所述第一速度参数的所述最小桨距速率阈值进行比较；以及，

借助于所述控制器基于所述比较来控制所述风力涡轮机。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括借助于多个传感器测量所述多个桨距信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个桨距信号包括多个桨距速度信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个桨距信号包括多个桨距位置信号。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括确定所述多个桨距位置信号中的每个桨距位置信号的导数以获得多个桨距速度信号。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括对所述多个桨距位置的所述导数进行滤波以减少噪声。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定作为所述多个桨距信号的函数的所述共同桨距速率进一步包括对所述多个桨距信号求平均以获得所述共同桨距速率。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述风力涡轮机的所述速度参数包括转子转速或发电机速度中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中将所述共同桨距速率与用于所述第一速度参数的所述最小桨距速率阈值进行比较进一步包括利用查找表。

10.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述比较来控制所述风力涡轮机进一步包括：如果所述速度参数在一定时间段低于速度阈值，则以受约束的桨距速率使所述多个桨距控制机构变桨，并且如果所述速度参数在一定时间段高于所述速度阈值，则执行控制动作。