[发明专利]一种射野影像装置的位置校正系统及方法

权利要求书

1.一种射野影像装置的位置校正系统，其特征在于：包括射线源、射野影像装置模块、位置校正模块以及存储介质，所述射野影像装置模块与射线源保持正对状态；所述位置校正模块包括灰度图像传输模块、灰度图像预处理模块、位置校正参数数据库计算模块、位置校正参数计算模块，其中，灰度图像传输模块将射野影像装置采集的灰度图像从射野影像装置传输到位置校正模块，灰度图像预处理模块对采集的灰度图像进行平滑处理，位置校正参数数据库计算模块根据输入的灰度图像和对应位置计算得到位置校正参数数据库，位置校正参数模块在射线源进行照射时根据获取的射野影像装置位置参数计算得到当前位置的位置校正参数。

2.根据权利要求1所述射野影像装置的位置校正系统，其特征在于：所述射野影像装置模块中心点垂直线经过射线源点，同时射野影像装置与射线源点之间的距离为固定值。

3.根据权利要求1所述射野影像装置的位置校正系统的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)建立射野影像装置的位置校正参数数据库；

(2)获取当前射野影像装置的位置参数；

(3)根据当前射野影像装置位置参数，调用位置校正参数数据库，通过插值得到校正参数；

(4)根据校正参数对射野影像装置生成的灰度图像进行位置校正。

4.根据权利要求3所述射野影像装置的位置校正方法，其特征在于，步骤(1)中，所述建立射野影像装置的位置校正参数数据库包括以下步骤：

(1.1)将射线源打开形成射野，对不同位置的射野影像装置进行照射，采集形成的灰度图像；

(1.2)计算所采集的灰度图像沿X和Y方向的梯度场，根据梯度场确认图像边界坐标；

(1.3)根据图像边界坐标计算各灰度图像长、宽和中心点坐标值，并与基准位置处灰度图像的相应值进行比较，获得不同位置射野影像装置位置校正参数。

5.根据权利要求4所述射野影像装置的位置校正方法，其特征在于，步骤(1.2)中，所述计算所采集的灰度图像沿X和Y方向的梯度场，根据梯度场确认图像边界坐标，具体包括以下步骤：

(1.2.1)对第i个位置采集的灰度图像，选取穿过灰度图像几何中心点的X方向和Y方向两条线段上的灰度值，分别计算X方向线段灰度的梯度值和Y方向线段灰度的梯度值其中，i＝0，1，...，N，Gray_i为第i个位置采集的灰度图片；

(1.2.2)从左到右对进行逐点评估，记录最大值位置X_left，i，和最小值位置X_right，i，从上到下对进行逐点评估，记录最大值位置Y_top，i和最小值位置Y_down，i。

6.根据权利要求4所述射野影像装置的位置校正方法，其特征在于，步骤(1.3)中，所述计算各灰度图像长、宽和中心点坐标值，并与基准位置处灰度图像的相应值进行比较，具体包括以下步骤：

(1.3.1)计算第i个位置采集的灰度图像中心点坐标以及X和Y方向图像长度D_x，i＝X_right，i-X_left，i，D_y，i＝Y_top，i-Y_down，i；其中，X_left，i为第i个位置采集的灰度图像射野左边界值，X_right，i为第i个位置采集的灰度图像射野右边界值，Y_top，i为第i个位置采集的灰度图像射野上边界值，Y_down，i为第i个位置采集的灰度图像射野下边界值；

(1.3.2)将(1.3.1)计算值与基准位置处灰度图像的相应值X_mid，0，Y_mid，0，D_x，0，D_y，0进行比较，计算得到第i个位置处射野影像装置的位置校正参数，分别为X方向校正参数dif_x，i＝X_mid，i-X_mid，0，Y方向校正参数dif_y，i＝Y_mid，i-Y_mid，0，源到射野影像装置距离校正参数