[发明专利]控制装置、通信装置以及系统

权利要求书

1.一种控制装置，其中，具备：

无线通信部，具有至少两个天线元件，并且与其它的通信装置之间进行无线通信；以及

控制部，基于根据上述无线通信而估计出的上述其它的通信装置的方向，进行被控制装置的控制，

上述控制部基于上述无线通信部的来自上述其它的通信装置的信号的接收状况，判定是否需要上述无线通信的重试。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

上述控制部在判定为需要上述无线通信的重试的情况下，使上述无线通信部对上述其它的通信装置发送与上述无线通信相关的重试请求。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

上述重试请求是如下信号：请求在上述其它的通信装置的状态转移至适合上述无线通信的规定的状态的情况下，进行用于上述其它的通信装置的方向的估计的信号的再发送。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

上述控制部基于根据至少两个上述天线元件各自接收到的来自上述其它的通信装置的信号而估计出的信道脉冲响应，判定是否需要上述无线通信的重试。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

上述控制部基于估计出的上述信道脉冲响应中的第一路径，判定是否需要上述无线通信的重试。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

上述控制部在估计出上述第一路径的衰减的情况下，判定为需要上述无线通信的重试。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的控制装置，其中，

上述控制装置搭载于移动体。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

至少两个上述天线元件配置于上述移动体的中心附近。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的控制装置，其中，

上述无线通信部在与上述其它的通信装置之间进行超宽带无线通信。

10.一种通信装置，由用户携带，并且与其它的装置之间进行无线通信，其中，上述通信装置具备：

无线通信部，进行上述无线通信；

状态检测部，检测上述通信装置的状态；

通知部，对用户进行通知；以及

控制部，基于从上述其它的装置发送的重试请求，控制上述无线通信的重试，

在上述无线通信部接收到上述重试请求的情况下，上述控制部使上述通知部输出催促用户改善上述通信装置的状态的通知，

在上述状态检测部检测出上述通信装置的状态转移至适合上述无线通信的规定的状态的情况下，上述控制部对上述无线通信部指示上述无线通信的重试。

11.一种系统，具备控制装置以及通信装置，其中，

上述控制装置具备：

第一无线通信部，具有至少两个天线元件，并且与上述通信装置之间进行无线通信；以及

第一控制部，基于根据上述无线通信而估计出的上述通信装置的方向，进行被控制装置的控制，

上述第一控制部基于上述第一无线通信部的来自上述通信装置的信号的接收状况，判定是否需要上述无线通信的重试，

上述通信装置具备：

第二无线通信部，与上述控制装置之间进行上述无线通信；

状态检测部，检测上述通信装置的状态；

通知部，对用户进行通知；以及

第二控制部，基于从上述控制装置发送的重试请求，控制上述无线通信的重试，

在上述第二无线通信部接收到上述重试请求的情况下，上述第二控制部使上述通知部输出催促用户改善上述通信装置的状态的通知，

在上述状态检测部检测出上述通信装置的状态转移至适合上述无线通信的规定的状态的情况下，上述第二控制部对上述第二无线通信部指示上述无线通信的重试。