[发明专利]一种智慧橱柜的控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据所预设的启动条件以进入声音捕获模式；

处于声音捕获模式：

记录外界的声音并将声音转换成语音信息，识别语音信息中是否包含标识物信息和动作信息，若均含有，则提取出标识物信息和动作信息，所述标识物信息有多种并分别对应不同的执行器（2）；

根据标识物信息向相应的执行器（2）发送与动作信息对应的动作指令；

执行器（2）根据接收到的动作指令执行相应的动作；

在预设时间内未识别出任一标识物信息或动作信息，则退出声音捕获模式。

2.根据权利要求1所述的一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于：根据所预设的启动条件以进入声音捕获模式的方法包括：

基于预设触发条件获取实时图像，并对实时图像进行处理以获取实时手势，判断实时手势与预先记录的预设手势是否一致，若一致，则进入声音捕获模式，若不一致，则不动作。

3.根据权利要求2所述的一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于：基于预设触发条件获取语音信息，识别语音信息中是否存在预设启动语音信息，若存在，则进入声音捕获模式，若不存在，则不动作。

4.根据权利要求1所述的一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于，所述识别语音信息中是否包含标识物信息和动作信息还包括：若仅识别出动作指令或标识物信息，则获取当前的实时图像，判断当前的实时图像中是否存在手势指令，若存在，则进一步判断手势指令为指向手势指令还是动作手势指令以获取标识物信息或动作信息，所述指向手势指令对应标识物信息，所述动作手势指令对应动作信息。

5.根据权利要求4所述的一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于：所述标识物信息包括编号信息和存储物信息，编号信息与执行器（2）一一对应，所述存储物信息对应存储物品，若语音信息中包含标识物信息，进一步判断标识物信息是编号信息还是存储物信息，若标识物信息为存储物信息，则判断存储物品是否具有库存，若没有库存，则发出告警但相应的执行器（2）不动作。

6.根据权利要求5述的一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于：所述判断存储物品是否具有库存的方法是：检测存储物品的重量，判断重量是否为零，若为零，则没有库存，若不为零，则仍有库存。

7.根据权利要求6述的一种智慧橱柜的控制方法，其特征在于：所述检测存储物品的重量的方法包括：定期称量存储物品的重量，且每次检测结束后存储当前的检测结果以替换上一次的检测结果；在判断存储物品是否具有库存时，调取最新的检测结果，并根据最新的检测结果判断重量是否为零。

8.一种智慧橱柜的控制系统，其特征在于：包括控制终端（3）和多个执行器（2），所述控制终端（3）用于记录外界的声音并将声音转换成语音信息，以及识别语音信息中是否包含标识物信息和动作信息，若均含有，则提取出标识物信息和动作信息，控制终端（3）根据标识物信息向相应的执行器（2）发送与动作信息对应的动作指令；

所述执行器（2）用于接收相应的动作指令并响应动作指令以执行相应的动作。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。