[发明专利]一种模拟医生操作的气管插管机器人

权利要求书

1.一种模拟医生操作的气管插管机器人，其特征在于，包括：机器人本体、多个机械臂、力传感器、多功能喉镜、机械爪和深度相机；所述的机器人本体固定在移动底盘上，移动底盘的底部设置有电源；所述的多个机械臂的结构相同，由多个小臂组成一个机械臂，小臂之间通过转动关节相互连接，多个机械臂分别通过各自的第一小臂的第一转动关节与机器人本体肩部的接口底座相对固定；所述的力传感器和多功能喉镜设置在机器人一侧机械臂的末端，多功能喉镜安装在力传感器上；所述的机械爪和深度相机设置在机器人相对另一侧机械臂的末端。