[发明专利]缺陷检测装置和缺陷检测系统

权利要求书

1.一种缺陷检测装置，用于检测天线是否存在缺陷，其特征在于，所述缺陷检测装置包括：

机台；

检测机构，包括设于所述机台上的移动组件、用于安装天线的定位件以及用于采集测试图像的相机，所述移动组件用于驱动所述定位件和所述相机中的至少一者移动；

电气控制机构，设于所述机台上且电连接于所述移动组件，所述电气控制机构用于控制所述移动组件；

控制装置，与所述检测机构和所述电气控制机构电连接，所述控制装置用于导入所述天线的特征图像，所述特征图像包括所述天线的目标缺陷信息；所述控制装置还可用于获取所述相机采集的测试图像，并将所述测试图像与所述特征图像进行对比，以检测所述天线是否有缺陷。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述机台包括一安装面，所述移动组件设于所述安装面上且包括第一移动件和第二移动件，所述定位件连接于所述第一移动件，所述第一移动件用于驱动所述定位件沿平行于所述安装面的第一方向移动；

所述相机连接于所述第二移动件，所述第二移动件用于驱动所述相机沿第二方向移动，所述第二方向平行于所述安装面且垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一移动件包括设于所述安装面上的第一底座和沿所述第一方向滑动连接于所述第一底座的第一滑块，所述定位件连接于所述第一滑块；

所述第二移动件包括设于所述安装面上的第二底座和沿所述第二方向滑动连接于所述第二底座的第二滑块，所述相机连接于所述第二滑块；

其中，所述第二底座设于所述第一底座背离所述安装面的一侧。

4.根据权利要求3所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括设于所述安装面上的支撑件，所述支撑件包括与所述第一底座平行且间隔设置的支撑底座和滑动连接于所述支撑底座的支撑块，所述定位件朝向所述安装面的一侧连接于所述支撑块和所述第一滑块。

5.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括设于所述定位件上的限位件，所述限位件用于固定所述天线；

所述限位件包括间隔设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块中的至少一者可活动地设于所述定位件上，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成容纳空间，所述容纳空间用于定位和容纳所述天线。

6.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测装置还包括设于所述机台上的控制件，所述控制件电连接于所述电气控制机构，用于控制所述电气控制机构的复位、启动或停止；

所述控制件包括触摸屏和按键中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述控制装置包括图像导入单元，所述图像导入单元可用于导入至少一种天线型号的特征图像和标准图像，每种所述天线型号的标准图像中包括至少一个检测点，待检测的所述天线包括与每个所述检测点相对应的检测位置；

所述图像导入单元还可用于识别每个所述检测点的坐标信息，并将每个所述检测点的坐标信息转换为所述移动组件的坐标系值及所述电气控制机构可执行的移动指令，以使所述电气控制机构接收所述移动指令并控制所述移动组件移动至所述检测位置；

所述标准图像为CAD图像、Creo图像、SolidWorks图像中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述天线的特征图像包括每个所述检测点的特征图像，所述相机依次采集多个所述检测位置的测试图像；

所述控制装置还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于获取所述相机采集的所述测试图像，并对所述测试图像进行中值滤波、形状匹配、边缘拟合、阈值分割、特征提取中的至少一种处理，以将所述检测位置的测试图像与所述检测点的特征图像进行对比，并识别所述检测位置是否有缺陷。