[发明专利]一种清洁机器人的基站

说明书

本申请提供了一种清洁机器人的基站，基站包括具有污水箱容纳腔的基站本体和设置在污水箱容纳腔内的污水箱，污水箱容纳腔的腔壁上设有检测元件，污水箱内设有浮动件，浮动件设有用于触发检测元件的触发元件，浮动件能够与污水箱的箱壁抵接，并且浮动件在污水箱箱壁上的抵接处与检测元件在污水箱容纳腔的设置处相对应，以使触发元件在污水箱放置到位后贴近并触发检测元件，以确定污水箱安装到位；浮动件能够在污水的浮力作用下远离初始位置，以使触发元件远离检测元件，以使检测元件变为未触发状态，以确定污水箱污水的水位情况。浮动件既能检测污水箱是否安装到位，又可以检测污水箱污水水位以便于用户了解污水水位。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种清洁机器人的基站。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人的底部安装有拖擦件和驱动轮，清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。为了提高清洁机器人的清洁效果并为用户提供更方便的使用方式，清洁机器人还配备有基站，基站能够对清洁机器人进行充电，同时，也能够对清洁机器人的拖擦件进行清洗。

基站的内部装有净水箱和污水箱，净水箱用于储存清洗液，基站能够利用净水箱内的清洗液对清洁机器人的拖擦件进行清洁，然后，因清洗拖擦件而产生的污水能够被抽进污水箱当中。

但是，由于污水箱一般安装在基站的内部，不便于用户观察到污水箱的污水存储情况，导致用户需要经常打开基站来确认污水箱内的污水水位，以了解污水箱内的水位是否达到需要倾倒的高度，给用户的使用带来不便，用户体验不佳。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户不便了解污水箱内的污水水位的问题，本申请提供了一种清洁机器人的基站，包括具有污水箱容纳腔的基站本体和设置在前述污水箱容纳腔内的污水箱，前述污水箱容纳腔的腔壁上设有检测元件，前述污水箱内设有浮动件，前述浮动件设有用于触发前述检测元件的触发元件，位于初始位置的前述浮动件与前述污水箱的箱壁抵接，并且前述浮动件在前述污水箱箱壁上的抵接处与前述检测元件在前述污水箱容纳腔的设置处相对应，以使前述触发元件在前述污水箱放置到位后贴近并触发前述检测元件，以确定前述污水箱安装到位；前述浮动件，用于在污水的浮力作用下远离前述初始位置，以使前述触发元件远离前述检测元件，以使前述检测元件变为未触发状态，以确定前述污水箱污水的水位情况。

可选地，前述浮动件包括摆动臂和通过前述摆动臂与前述污水箱摆动连接的浮子，前述触发元件设置在前述浮子上，前述浮子用于沿前述摆动臂的摆动路径靠近或远离前述初始位置。

可选地，前述污水箱容纳腔设有从底壁凸出的配合柱，前述配合柱的顶面设有通孔，前述检测元件设置在前述配合柱的侧壁上；前述污水箱设有与前述配合柱匹配的配合槽，前述配合槽的顶面设有进水孔，前述配合柱的顶面与前述配合槽的顶面相抵接，以使前述基站的吸污管通过前述通孔和前述进水孔从前述污水箱的顶部伸入前述污水箱。

可选地，前述摆动臂远离前述浮子的一端设有封堵件，前述封堵件随前述浮子的上浮而下降并封堵前述进水孔；或者，前述配合槽的顶面设有排气孔，前述封堵件随前述浮子的上浮而下降并封堵前述排气孔。

可选地，前述浮子为横置的部分侧面为平面的圆柱状结构，前述浮子通过前述平面部分与前述污水箱的侧壁抵接。

可选地，前述污水箱设有滑槽，前述浮动件设置在前述滑槽内，前述浮动件在污水的浮力作用下沿前述滑槽上下滑动，以使前述触发元件靠近或远离前述检测元件。

可选地，前述触发元件为磁体，前述检测元件为被磁场触发的霍尔检测元件或干簧管。

可选地，前述污水箱包括箱体和与前述箱体枢转连接的箱盖，前述污水箱设有扣手，前述扣手设置在前述污水箱靠近前述箱体与前述箱盖的枢转轴的一侧。