[发明专利]一种制动阀体类自动化加工生产线

权利要求书

1.一种制动阀体类自动化加工生产线，包括上料仓(1)，其特征在于：所述的上料仓(1)的下工序设有第一加工单元，第一加工单元包括孔系加工中心(2)和第一机械手(3)，第一加工单元与第二加工单元之间设有第一传送机构(4)，第二加工单元包括立加加工中心(5)和第二机械手(6)，第二加工单元与第三加工单元之间设有第二传送机构(7)，第三加工单元包括立车加工车床(8)和第三机械手(9)，第三加工单元的下工序设有下料仓(10)。

2.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的孔系加工中心(2)和立加加工中心(5)为立式加工中心，立车加工车床(8)为立式数控车床，采用立式加工中心与机械手转台桥板组合的方式，一次装夹，通过转台带动阀体旋转完成阀体多面小孔径及斜孔的加工，采用立式数控车床完成切削量较大的大孔径的加工。

3.根据权利要求1或2所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的第一机械手(3)、第二机械手(6)和第三机械手(9)为六轴机械手爪。

4.根据权利要求1或2所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的第一传送机构(4)和第二传送机构(7)为双层循环链式传送机构。

5.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的第一加工单元和第二加工单元还包括质量抽检平台，通过质量抽检平台进行加工后的关键尺寸的检测、记录，并根据测量结果对刀补等参数调整。

6.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的孔系加工中心(2)、立加加工中心(5)和立车加工车床(8)中至少一个上设有阀体外形侧头组件，通过采用阀体外形侧头组件测量主阀体各面外形，找各面中心，以找的中心为基准进行加工。

7.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的孔系加工中心(2)、立加加工中心(5)和立车加工车床(8)中至少一个的刀头上设有中心出水孔。

8.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的第一机械手(3)、第二机械手(6)和第三机械手(9)中至少一个上设有快换液压自动夹具。

9.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的孔系加工中心(2)、立加加工中心(5)和立车加工车床(8)中至少一个的排屑口处设有磁性纸带过滤排屑器。

10.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的孔系加工中心(2)、立加加工中心(5)和立车加工车床(8)中至少一个上设有断刀检测组件。