[发明专利]激光切割机器人的控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光切割机器人的控制方法，其特征在于，用于控制设备中，所述控制设备与KUKA运动控制系统通信相连，所述KUKA运动控制系统用于控制激光切割机器人运行，所述控制方法包括：

在控制界面显示切割需求输入区域、状态指示区域和设备测试区域；

在通过所述切割需求输入区域接收到本次激光切割的需求参数时，按照所述需求参数生成切割任务；所述切割需求输入区域包括多种候选需求参数，所述多种候选需求参数包括以下几种中的至少一种：板材类型、板材厚度和切割方式；在按照需求参数生成切割任务时，包括：按照需求参数确定激光切割机器人的开始切割位置、停止切割位置和切割轨迹；按照开始切割位置、停止切割位置和切割轨迹生成切割任务；

将所述切割任务发送至所述KUKA运动控制系统，以供所述KUKA运动控制系统执行，实现对所述激光切割机器人进行控制；

通过所述状态指示区域显示所述激光切割机器人上至少一个指定器件的运行状态；

在通过所述设备测试区域接收到测试触发操作时，按照所述测试触发操作生成对应的测试任务；所述设备测试区域显示有测试需求输入控件和测试开启控件；所述测试需求输入控件用于接收对激光打点测试和切割头测试的测试需求，以生成所述测试任务；所述测试开启控件用于接收所述测试触发操作；所述设备测试区域包括第一测试区域和第二测试区域；所述第一测试区域用于进行激光打点测试；所述激光打点测试的测试需求包括以下几种中的至少一种：打孔时长、打孔频率、样点功率、氧气压力和样孔脉宽；所述第二测试区域用于进行切割头测试；所述切割头测试的测试需求包括以下几种中的至少一种：标定功能测试需求、回零功能测试需求、回中功能测试需求、复位功能测试需求、自动功能测试需求和中位功能测试需求；

将所述测试任务发送至所述KUKA运动控制系统，以供所述KUKA运动控制系统执行，实现对所述激光切割机器人进行测试。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在通过所述切割需求输入区域接收到本次激光切割的需求参数时，按照所述需求参数生成切割任务，包括：

在接收到对至少一种候选需求参数的选择操作时，按照所述选择操作指示的需求参数生成所述切割任务。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个指定器件包括以下几种中的至少一种：激光器、切割头、冷水机、控制面板和机器人。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述状态指示区域显示所述激光切割机器人上至少一个指定器件的运行状态之前，还包括：

向所述KUKA运动控制系统发送状态查询请求，所述状态查询请求用于查询所述指定器件的运行状态；

接收所述KUKA运动控制系统基于所述状态查询请求发送的所述运行状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制设备与所述KUKA运动控制系统通过总线控制方式通信相连。

6.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的激光切割机器人的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的激光切割机器人的控制方法。