[发明专利]一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置

权利要求书

1.一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，包括上料机构(1)、转向机构(2)、破碎机构(3)、下料机构(4)、底座(5)和驱动机构(6)，其特征在于：所述上料机构(1)一端底部连接有破碎机构(3)，所述破碎机构(3)底部转动连接有下料机构(4)，所述下料机构(4)下方安装有底座(5)，且下料机构(4)一侧安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)底部固定于底座(5)上表面，所述驱动机构(6)顶部和上料机构(1)底部之间连接有转向机构(2)，且转向机构(2)一端连接下料机构(4)；

所述下料机构(4)包括下传送带(41)、卡环(42)、斜齿轮轴(43)、固定座(44)、轴套(45)、第三皮带(46)和转动支柱(47)，所述固定座(44)底端固定有转动支柱(47)，所述转动支柱(47)转动连接于底座(5)远离固定杆(14)一端，所述固定座(44)顶端安装有卡环(42)，所述卡环(42)转动连接于破碎机构(3)，且固定座(44)中部安装有下传送带(41)，所述卡环(42)一侧安装有轴套(45)，所述轴套(45)内部转动连接有斜齿轮轴(43)，所述斜齿轮轴(43)的斜齿轮端连接有破碎机构(3)，斜齿轮轴(43)的另一端连接有第三皮带(46)，且所述第三皮带(46)连接于下传送带(41)靠近底座(5)的转轴；

所述转向机构(2)包括直齿条(21)、半圆槽(22)、滑轮(23)、固定块(24)、支架(25)、第一齿轮(26)、第二齿轮(27)、第一轮槽(28)和固定轴(29)，两个所述固定块(24)间隔安装于驱动机构(6)两侧，且两个固定块(24)均焊接在固定仓(12)底部，所述固定块(24)底部均转动连接有固定轴(29)，所述固定轴(29)中部均转动连接有支架(25)，所述支架(25)靠近固定轴(29)一端中部均安装有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)均固定连接于固定轴(29)，且远离斜齿轮轴(43)的固定轴(29)底端焊接有第一轮槽(28)，靠近斜齿轮轴(43)的固定轴(29)顶部焊接有第二齿轮(27)，所述第一轮槽(28)和第二齿轮(27)之间连接有驱动机构(6)，所述支架(25)中部均滑动连接有直齿条(21)，所述直齿条(21)均啮合于第一齿轮(26)，且直齿条(21)远离第一齿轮(26)一侧开设有半圆槽(22)，所述半圆槽(22)内均滑动连接有滑轮(23)，所述滑轮(23)均转动安装在支架(25)远离固定轴(29)一端，两个所述直齿条(21)远离支架(25)一端均焊接于固定座(44)靠近固定块(24)一端上表面；

所述上料机构(1)包括进料口(11)、固定仓(12)、上传送带(13)、固定杆(14)、出料口(15)和第一皮带(16)，所述固定仓(12)一端固定有进料口(11)，且固定仓(12)底部安装有上传送带(13)，所述上传送带(13)远离进料口(11)一端的转轴两侧均连接有第一皮带(16)，且两根第一皮带(16)远离上传送带(13)一端均连接破碎机构(3)，所述固定仓(12)靠近进料口(11)一端底部焊接有固定杆(14)，所述固定杆(14)底部焊接于底座(5)上表面，所述固定仓(12)远离进料口(11)一端焊接有出料口(15)，所述出料口(15)底端连接于破碎机构(3)；

所述破碎机构(3)包括转环(31)、斜轮齿(32)、绞龙(33)、传动轴(34)、蜗杆(35)、蜗轮(36)、联动轴(37)、破碎轮(38)和第二皮带(39)，所述转环(31)转动卡接在出料口(15)和卡环(42)之间，且所述转环(31)外侧连接有第二皮带(39)，所述第二皮带(39)远离转环(31)一端连接于驱动机构(6)，所述转环(31)底部安装有斜轮齿(32)，且斜轮齿(32)啮合于斜齿轮轴(43)的斜齿轮，所述转环(31)内部侧壁焊接有绞龙(33)，所述绞龙(33)上半部伸入出料口(15)内部，所述绞龙(33)中部焊接有传动轴(34)，所述传动轴(34)顶端转动连接在固定仓(12)一端顶部，所述传动轴(34)中部贯穿焊接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)一侧啮合有蜗轮(36)，所述蜗轮(36)中部插接有联动轴(37)，所述联动轴(37)贯穿连接于固定仓(12)靠近一端两侧侧壁，且联动轴(37)两端均伸出固定仓(12)外部连接于第一皮带(16)，所述联动轴(37)位于蜗轮(36)两侧均焊接有若干破碎轮(38)，所述破碎轮(38)位于固定仓(12)内部；

所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、电动伸缩杆(62)、直齿轮轴(63)、第二轮槽(64)、第一卡齿(65)、第二卡齿(66)、第三轮槽(67)、第三卡齿(68)、第四卡齿(69)、第四轮槽(610)、第五卡齿(611)、第六卡齿(612)、正棱柱轴(613)、转动轴(614)、第四皮带(615)和第五皮带(616)，所述驱动电机(61)安装在固定杆(14)一侧，且驱动电机(61)固定于底座(5)顶端中部，所述驱动电机(61)输出轴焊接有正棱柱轴(613)，所述正棱柱轴(613)顶部套接有转动轴(614)，所述转动轴(614)底部套接有第四轮槽(610)，所述第四轮槽(610)底部内壁焊接有第五卡齿(611)，所述第五卡齿(611)上方安装有第六卡齿(612)，所述第六卡齿(612)焊接于转动轴(614)底部侧壁，所述转动轴(614)中部套接有第三轮槽(67)，所述第三轮槽(67)中部内壁焊接有第四卡齿(69)，所述第四卡齿(69)之间安装有第三卡齿(68)，所述第三卡齿(68)焊接于转动轴(614)中部侧壁，所述转动轴(614)顶部套接有第二轮槽(64)，所述第二轮槽(64)顶部焊接有第一卡齿(65)，所述第一卡齿(65)下方安装有第二卡齿(66)，所述第二卡齿(66)焊接于转动轴(614)顶部侧壁，且所述第三轮槽(67)两端分别转动插接在第四轮槽(610)顶部和第二轮槽(64)底部，所述第二轮槽(64)顶端转动卡接有电动伸缩杆(62)，且所述转动轴(614)顶部转动卡接于电动伸缩杆(62)的伸缩轴，所述电动伸缩杆(62)焊接于固定仓(12)底部，所述第二轮槽(64)靠近第二齿轮(27)一侧安装有直齿轮轴(63)，所述直齿轮轴(63)顶端转动连接于固定仓(12)底部，且所述第二轮槽(64)和直齿轮轴(63)之间连接有第四皮带(615)，所述直齿轮轴(63)底部啮合于第二齿轮(27)，所述第三轮槽(67)内连接于第二皮带(39)，所述第四轮槽(610)内连接有第五皮带(616)，所述第五皮带(616)还连接于第一轮槽(28)。