[发明专利]一种离合器分离的控制方法、控制设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种离合器分离的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

输出离合器分离指令并获取离合器当前位置，进入下一步骤；

判断离合器当前位置是否大于等于完全分离位置范围的极小值，如果是，则继续输出离合器分离指令并获取离合器当前位置，并进入下一步骤；如果否，则返回上一步骤；

判断离合器当前位置是否大于等于预设分离位置，如果是，则停止输出离合器分离指令，并进入下一步骤；如果否，则继续输出离合器分离指令并获取离合器当前位置，以及重复本步骤；其中，预设分离位置大于完全分离位置范围的极大值；

输出离合器接合指令并获取离合器当前位置，进入下一步骤；

判断离合器当前位置是否在完全分离位置范围内，如果是，则停止输出离合器接合指令；如果离合器当前位置大于完全分离位置范围的极大值，则返回上一步骤。

2.根据权利要求1所述的离合器分离的控制方法，其特征在于，所述判断离合器当前位置是否在完全分离位置范围内的步骤包括：

判断离合器当前位置是否小于等于完全分离位置范围的极大值，如果是，则进入下一步骤；如果否，则返回所述输出离合器接合指令并获取离合器当前位置的步骤；

判断离合器当前位置是否大于等于完全分离位置范围的极小值，如果是，则停止输出离合器接合指令；如果否，则停止输出离合器接合指令，并输出离合器分离指令，获取离合器当前位置，返回所述判断离合器当前位置是否大于等于预设分离位置的步骤。

3.根据权利要求1所述的离合器分离的控制方法，其特征在于，在所述输出离合器分离指令并获取离合器当前位置的步骤之前，还包括以下步骤：

在整车上电后，输出离合器接合指令并获取离合器当前位置，进入下一步骤；

判断离合器当前位置是否变化，如果是，则返回上一步骤；如果否，则将离合器当前位置作为完全接合位置，进入下一步骤；

将完全接合位置与标定分离行程的和作为完全分离位置，将完全分离位置与预设标定行程的和作为预设分离位置，将完全分离位置与补偿标定行程范围的和作为完全分离位置范围。

4.根据权利要求1所述的离合器分离的控制方法，其特征在于，在所述判断离合器当前位置是否大于等于完全分离位置范围的极小值的步骤中，如果是，则将离合器当前状态作为完全分离状态，继续输出离合器分离指令并获取离合器当前位置，并进入下一步骤；如果否，则返回上一步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的离合器分离的控制方法，其特征在于，所述输出离合器分离指令包括输出控制离合器进气阀打开的指令，所述输出离合器接合指令包括输出控制离合器放气阀打开的指令。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的离合器分离的控制方法，其特征在于，所述获取离合器当前位置包括获取离合器位置传感器检测到的位置信息。

7.一种离合器分离的控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序并实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器分离的控制方法的各个步骤。

8.根据权利要求7所述的离合器分离的控制设备，其特征在于，还包括用于驱动离合器进行分离和接合的离合器执行机构。

9.根据权利要求8所述的离合器分离的控制设备，其特征在于，所述离合器执行机构包括离合器进气阀和离合器放气阀以及执行气缸。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的离合器分离的控制设备，其特征在于，还包括用于检测离合器位置的离合器位置传感器。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器分离的控制方法的各个步骤。