[发明专利]一种齿轮加工用上料台

说明书

本发明公开了一种齿轮加工用上料台，包括上料台本体和若干底座，所述上料台本体上安装有用于带动底座移动的移动机构，所述底座上固定安装有底板，所述底板向上固定安装有导向限位杆，所述导向限位杆设置有至少3个，所述导向限位杆上滑动配合有支撑板，齿轮放置在支撑板上且位于导向限位杆围成的区域内，所述上料台本体的下端固定安装有顶升气缸，所述上料台本体正对顶升气缸的活塞杆设置有让位孔，所述底座和底板上贯穿设置有穿孔，所述上料台本体上还安装有用于对位于最上端的齿轮进行定位的定位机构和用于对齿轮到位进行检测的检测机构。本齿轮加工用上料台具有定位精度高，自动化程度高，使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种齿轮加工用上料台。

背景技术

目前，企业在从事生产加工过程中，需要利用到上下料机器人，上下料机器人能够实现高精度、高效率和高稳定性上料，但是上下料机器人在上料时，需要齿轮预先放置在预定位置，上下料机器人根据预定位置进行齿轮的抓取上料，但是齿轮的上料台目前存在定位精度差的问题，上下料机器人抓取齿轮时，末端夹爪抓取位置容易出现偏差，导致后期加工精度差，加工困难，无法满足需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种定位精度高，自动化程度高，使用方便的齿轮加工用上料台。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种齿轮加工用上料台，包括上料台本体和若干底座，所述上料台本体上安装有用于带动底座移动的移动机构，所述底座上固定安装有底板，所述底板向上固定安装有导向限位杆，所述导向限位杆设置有至少3个，所述导向限位杆上滑动配合有支撑板，齿轮放置在支撑板上且位于导向限位杆围成的区域内，所述上料台本体的下端固定安装有顶升气缸，所述上料台本体正对顶升气缸的活塞杆设置有让位孔，所述顶升气缸的活塞杆通过顶板固定安装有滑动配合在让位孔内的顶杆，所述底座和底板上贯穿设置有穿孔，所述上料台本体上还安装有用于对位于最上端的齿轮进行定位的定位机构和用于对齿轮到位进行检测的检测机构。

其中，所述上料台本体上设置有凹槽，所述移动机构包括通过转轴转动安装在凹槽的两端的链轮，所述上料台本体的下端安装有用于带动转轴旋转的动力机构，两个所述链轮通过链条传动连接，所述底座的一端与链条固定连接，所述上料台本体上设置有导轨，所述底座的另一端通过轮架安装有滚轮，所述滚轮滚动配合在导轨内。

其中，所述动力机构包括通过电机支架固定安装在上料台本体下端的电机，所述转轴的下端穿过工作台本体向下延伸，所述转轴与工作台本体通过轴承连接，所述转轴的下端固定安装有带轮，两个带轮通过同步带传动连接，所述电机的输出轴与其中一个转轴通过联轴器固定连接。

其中，所述定位机构包括固定安装在上料台本体上的两个立柱，所述立柱设置在链条的两侧，所述立柱上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位块。

其中，所述检测机构包括固定安装在上料台本体上的检测柱，所述检测柱上固定安装有传感器安装座，所述传感器安装座上固定安装有激光测距传感器。

综上，本齿轮加工用上料台具有定位精度高，自动化程度高，使用方便的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种齿轮加工用上料台的结构示意图。

图2为图1另一个方位的示意图。

图3为图1中顶升气缸与底座和定位机构的示意图。

具体实施方式