[发明专利]一种蛛形灾后智能探测搜救仪

权利要求书

1.一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，包括：

蛛头，蛛头内设有摄像头和传感器总成；

通信模块，用于接收所述摄像头和/或传感器总成的指令对蛛腿进行控制；

蛛腿，至少4条所述蛛腿连接在所述蛛头的周围，用于带动所述蛛头移动，所述蛛腿能蜷缩在所述蛛头下。

2.根据权利要求1所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述蛛头包括固定盘座和扣合在所述固定盘座上的固定盘上壳，所述固定盘上壳通过转动部件转动连接在所述固定盘座上；所述摄像头安装在固定盘上壳上。

3.根据权利要求2所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述转动部件包括旋转电机、旋转电机转动轴，所述旋转电机固设在固定盘座上，旋转电机转动轴的一端连接在旋转电机的输出端，旋转电机的另一端连接在固定盘上壳上。

4.根据权利要求3所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述传感器总成包括：

毫米波雷达，毫米波雷达用于测距和检测落石；

陀螺仪，安装在旋转电机转动轴上；

红外线传感器，用于热成像，安装在固定盘上壳上；

声音传感器，用于检测被困人员的呼救，对其实施定位；

气体传感器，用于检测煤气、天然气、氧气的含量；

光源，用于给摄像头提供良好的照明环境；

GPS定位器，用于对搜救仪进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述蛛腿包括若干顺次转动连接的关节部件，其中，一侧端部的关节部件转动连接在固定盘座上的机器人腿部安装架，另一侧端部的关节部件上安装有震动传感器。

6.根据权利要求5所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述关节部件包括：关节伺服电机、关节，所述关节伺服电机安装在关节上，关节伺服电机的输出端啮合连接在机器人腿部安装架上，关节和相邻关节之间的一侧通过设置在相邻关节上的关节伺服电机的输出端啮合连接，关节和相邻关节之间的另一侧通过转轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述关节部件有4个，分别为顺次连接的第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和第四关节部件。

8.根据权利要求7所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，所述蛛腿还包括滚轮支架和滚轮，所述滚轮支架安装在第三关节部件的关节上，滚轮转动连接在滚轮支架上。

9.根据权利要求7所述的一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其特征在于，还包括震动传感器，所述震动传感器安装在第四关节部件的关节上。