[发明专利]多工位转盘送料机构及其送料方法

权利要求书

1.一种多工位转盘送料机构，其特征在于，包括转盘、转盘驱动装置、安装于转盘上方的圆盘、复数个往返分布于圆盘上的取料机构、安装于圆盘上的用于驱动取料机构在圆盘径向方向往返移动的连杆驱动机构；该圆盘中心设置有圆盘通孔，该转盘中心设置有转盘通孔，该圆盘的直径小于转盘的直径，于转盘超出圆盘部分设置有复数个用于接收取料机构上传递过来物料的料座；该连杆驱动机构包括驱动源、竖向杆和复数个间隔设置的连杆组件，该驱动源位于转盘的下方，该竖向杆从下至上依次贯穿转盘和圆盘，该驱动源连接竖向杆，该竖向杆连接连杆组件，该连杆组件连接取料机构，该驱动源驱动竖向杆升降，该竖向杆升降带动复数个连杆组件拉动复数个取料机构于圆盘径向方向前后移动；该连杆组件包括折弯连杆、支撑臂和连接杆，该折弯连杆的上端可转动式安装于竖向杆的上方，该支撑臂紧固安装于圆盘上方，该支撑臂与折弯连杆的折弯处铰接，该折弯连杆的下端与连接杆的后端铰接，该连接杆的前端与取料机构连接。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述圆盘通孔上端设置有套筒，上述竖向杆穿过套筒，上述支撑臂紧固安装于套筒的上表面，该套筒上侧壁开设有复数个凹槽，该折弯连杆的下侧可活动式位于凹槽中。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述取料机构包括支座、竖向驱动气缸、竖向滑座和夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于支座上，该竖向滑座滑动式位于支座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，该竖向驱动气缸驱动竖向滑座在支座上竖向移动；该夹料气缸紧固安装于竖向滑座上；上述连接杆的前端与支座铰接。

4.根据权利要求3所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述支座包括一体式连接的横向连接部和竖向安装部，上述连接杆的前端与横向连接部铰接，上述竖向滑座滑动式位于竖向安装部上，上述竖向驱动气缸驱动竖向滑座在竖向安装部上竖向移动。

5.根据权利要求1所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述折弯连杆的上端设置有滚轮，所述竖向杆的上端紧固设置有安装座，该安装座上设置有用于容置复数个滚轮的容置槽，该复数个滚轮可滚动式位于容置槽内。

6.根据权利要求1所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述支撑臂上设置有开口，该支撑臂的前端设置有连接轴，上述折弯连杆的折弯处铰接于连接轴上，该折弯连杆的折弯处可在开口内绕着连接轴转动。

7.根据权利要求3所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述支座上设置有用于在支座移动过程中起缓冲作用的缓冲弹簧，该缓冲弹簧的一端连接支座，该缓冲弹簧的另一端连接套筒。

8.根据权利要求3所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述夹料气缸上设置有用于将待放的料抵压到料座内的抵压组件，该抵压组件包括抵压弹簧和抵压块，该抵压弹簧的上端连接夹料气缸，该抵压弹簧的下端连接抵压块的上表面。

9.根据权利要求1所述的多工位转盘送料机构，其特征在于：所述转盘和圆盘之间设置有承接套筒，该承接套筒呈中空状，该承接套筒从上至下依次包括一体式连接的上安装部、支撑部和下安装部，该上安装部贯穿圆盘通孔，该圆盘支撑于支撑部上，该下安装部贯穿转盘通孔，该转盘可转动式安装于下安装部上，上述竖向杆竖向的穿过承接套筒的中空位置。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的多工位转盘送料机构的送料方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、驱动源驱动竖向杆向下移动，竖向杆下降带动复数个连杆组件拉动复数个取料机构向圆盘的外侧移动，取料机构被拉动至转盘外侧进行取料；

第二、驱动源驱动竖向杆向上移动，竖向杆上升带动复数个连杆组件拉动复数个取料机构向圆盘的内侧移动，取料机构被拉动至料座的正上方；

第三、取料机构之竖向驱动气缸驱动夹料气缸下降，将夹取的物料放置于料座上；

第四、物料在料座上被加工，加工完毕后转盘转动将料座上加工完毕后的物料进行转移。