[发明专利]一种可变形机翼、飞行器及变形控制方法

权利要求书

1.一种可变形机翼，其特征在于：包括组合翼和组合翼连接结构，组合翼通过组合翼连接结构安装在机身上，并实现组合翼展开和收缩；

所述的组合翼包括主动后翼、随动前翼和伸缩重叠翼，主动后翼、随动前翼和伸缩重叠翼对称分布在机身两侧，随动前翼布置在主动后翼的前部，伸缩重叠翼布置在主动后翼的根部，组合翼完全展开时，主动后翼、随动前翼和伸缩重叠翼组成完整连续、光滑过渡的平直翼翼面构型，组合翼连接结构带动主动后翼向后转动过程中，随动前翼随之向后转动至收入机身，伸缩重叠翼由部分到完全折叠并收入机身，翼面构型由平直翼翼面构型转为后掠翼翼面构型，最终转为乘波体构型。

2.根据权利要求1所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的伸缩重叠翼由不少于2片重叠翼叶片组成，相邻重叠翼叶片排列致密，伸展时相邻重叠翼叶片边缘相互压紧，收缩时重叠翼叶片相互重叠压紧。

3.根据权利要求1所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的组合翼连接结构包括主动后翼骨架、随动前翼骨架和伸缩重叠翼连接结构，所述的主动后翼固定安装在主动后翼骨架上，由其带动旋转，所述的随动前翼固定安装在随动前翼骨架上，由其带动旋转，所述的伸缩重叠翼固定安装在伸缩重叠翼连接结构上，由其带动折叠或伸展，伸缩重叠翼连接结构安装在主动后翼骨架根部。

4.根据权利要求3所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的主动后翼骨架的一端连接在机身上，并可绕连接点转动，主动后翼骨架中前部通过连杆与机身连接，连杆两端的连接点均可转动，且连杆与机身连接点可沿机身前后移动。

5.根据权利要求3所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的随动前翼骨架的一端连接在机身上，并可绕连接点转动，其另一端与主动后翼骨架中部连接，该连接点可在主动后翼骨架上移动，在主动后翼骨架旋转时，带动随动前翼骨架相应转动。

6.根据权利要求3所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的伸缩重叠翼连接结构由多个重叠翼叶片连接结构组成，重叠翼叶片连接结构数量与重叠翼叶片数量对应，各个重叠翼叶片连接结构在与主动后翼骨架连接点上设置扭转结构，使重叠翼叶片绕连接点转动，重叠翼叶片转动方向与主动后翼反向。

7.根据权利要求6所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的扭转结构在主动后翼向后旋转，控制最内侧至外侧重叠翼叶片转动角度依次减少，使重叠翼叶片互相重叠，完成伸缩重叠翼的收缩。

8.根据权利要求5所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的主动后翼骨架、随动前翼骨架与机身连接点之间的前后距离为随动前翼根部翼展长度。

9.根据权利要求1所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的组合翼还包括对称布置在机身尾部的伸缩尾翼，伸缩尾翼可全部或部分收缩到机身内。

10.根据权利要求9所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的伸缩尾翼设置伸缩连接结构，根据飞行要求，单独控制伸缩尾翼的伸缩。

11.根据权利要求9所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的伸缩尾翼在主动后翼向后旋转至伸缩尾翼处，由主动后翼将其推入机身内。

12.根据权利要求1所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的随动前翼后缘、主动后翼前缘和主动后翼后缘内嵌入智能可变形材料。

13.根据权利要求2所述的一种可变形机翼，其特征在于：所述的重叠翼叶片前缘、后缘内嵌入智能可变形材料。

14.一种采用上述任一可变形机翼的飞行器。