[发明专利]钢包长水口的安装系统及方法

权利要求书

1.一种钢包长水口的安装系统，其特征在于，包括：机器人、用于与滑板机构连接的悬挂工具以及受机器人驱动的托举工具，长水口安装时，所述托举工具在机器人的驱动下动作，托举工具托举着安装有下水口的悬挂工具与滑板机构对接安装，使悬挂工具上的长水口与滑板机构上的下水口连接。

2.根据权利要求1所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述悬挂工具包括用于对长水口进行支撑的上悬挂件和下悬挂组件，所述上悬挂件和下悬挂组件上均开设有供长水口进入的中心孔，所述下悬挂组件包括用于长水口安装时使得长水口抵紧下水口的压紧机构，所述上悬挂件与下悬挂组件之间通过压紧机构连接。

3.根据权利要求2所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述上悬挂件上对应滑板机构上的卡爪设置有斜面卡槽，斜面卡槽围绕中心孔圆周设置，所述下悬挂组件还包括上安装板、连接筒以及下安装板，所述连接筒固定在上安装板和下安装板之间，所述压紧机构设置在连接筒外并穿过上安装板与上悬挂件连接。

4.根据权利要求3所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述压紧机构包括螺杆、弹簧以及螺母，所述弹簧套设在螺杆上，所述螺杆顶端穿过上安装板与上悬挂件螺纹连接，所述螺母设置在螺杆底端用于调节弹簧的预紧力。

5.根据权利要求3所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述下悬挂组件还包括吹氧引流组件，所述吹氧引流组件包括管道，所述管道与连接筒之间相对位置固定，所述管道一端用于引入气源，所述管道另一段用于伸入到长水口内进行吹氧引流。

6.根据权利要求1所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述机器人上连接有用于对滑板机构上下水口位置进行检测的视觉定位装置，所述机器人根据视觉定位装置控制托举工具动作。

7.根据权利要求1所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述托举工具包括套筒和托板，所述套筒一端用于与机器人连接，所述套筒另一端与托板固定，所述托板远离套筒一端开设有供长水口进入的开口。

8.根据权利要求7所述的钢包长水口的安装系统，其特征在于，所述托举工具还包括安装在托板上的吹气管和吹氧管，所述吹气管一端用于与气源连接，所述吹气管另一端向上弯折，所述吹氧管一端与气源连接，所述吹氧管另一端用于与悬挂工具配合进行长水口的吹氧引流。

9.一种钢包长水口的安装方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的钢包长水口的安装系统进行长水口的安装，包括如下步骤：

机器人驱动托举工具托起装有长水口的悬挂工具，使得悬挂工具上的斜面卡槽与滑板机构上的卡爪配合；

机器人带动托举工具绕水口中心做旋转运动，带动悬挂工具沿着斜面卡槽旋转上升，使悬挂工具内的长水口在悬挂工具中压紧机构的作用下顶着滑板机构内的下水口，长水口与下水口在悬挂工具旋转过程中进行对接安装。

10.根据权利要求9所述的钢包长水口的安装方法，其特征在于，在机器人驱动托举工具托起装有水口的悬挂工具时，托举工具上的定位销与悬挂工具底部开设的定位销孔配合，同时托举工具上的吹氧管与悬挂工具上的管道对接，从机器人侧输入氧气经吹氧管、管道进入到长水口内，进行吹氧引流。