[发明专利]车库门控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种车库门控制方法和装置，其中，所述方法包括：获取关于车库门的实时图像序列，利用光流算法识别实时图像序列中的车库门的运动方向，并记录车库门的运动时间，根据车库门的运动方向和运动时间确定车库门的实时状态，根据车库门的实时状态在指令集中确定至少一个指令作为车库门操作指令，根据操作指令向车库门发送相应的控制信号；实施本申请可以利用图像处理算法完成车库门状态的自动检测和控制，简化车库门控制装置的安装，提高车库门监测和控制的效率。

技术领域

本申请涉及车库门控制技术领域，尤其涉及车库门控制方法和装置。

背景技术

现有的车库门通常具有电动卷帘门驱动装置，用户可以通过无线或有线 方式向电动卷帘门驱动装置发送车库门操作指令，以控制车库门的开启和关 闭，但在实际使用过程中，容易出现用户忘记关闭车库门的情形。虽然许多 用户在车库内安装了视频监控装置，但只能查看监控画面，无法控制车库门 关闭，而且当车库内停放车辆以后，视频监控装置的视野受到阻挡，往往难 以判断车库门是否完全关闭。

本领域技术人员对车库门进行了改进，在车库门上附加了限位传感器或 运动传感器，利用监控装置根据限位传感器或运动传感器的检测结果对车库 门的状态进行监控，当车库门未关闭时，监控装置可以向车库门的电动卷帘 驱动装置发送操作指令，从而实现自动关闭车库门的功能，以改善车库门的 使用体验，但这种方案安装配置较为复杂，硬件成本也比较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种车库门控制方法和装置，通过光流算 法对车库门的状态进行实时检测和控制，以提高车库门的监控效率，改善车 库门的使用体验。

本申请实施例提供了一种车库门控制方法，包括如下步骤：

获取关于车库门的实时图像序列，其中，所述实时图像序列至少包括两 幅连续的帧图像；

利用光流算法识别实时图像序列中的车库门的运动方向；

记录车库门的运动时间；

根据车库门的运动方向和运动时间确定车库门的实时状态；

根据车库门的实时状态在指令集中确定至少一个控制指令作为车库门操 作指令，其中，所述指令集的指令用于控制所述车库门执行开启、关闭或部 分开启动作；

根据操作指令向车库门发送相应的控制信号。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括，

在根据车库门的实时状态在指令集中确定至少一个指令作为车库门操作 指令之前，接收一个遥控指令；根据车库门的实时状态在指令集中确定至少 一个指令作为车库门操作指令的步骤包括：

根据遥控指令确定一个目标状态；

根据实时状态和目标状态在指令集中选择至少一个指令作为车库门操作 指令。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：在根据当前状态和目标状 态在指令集中选择至少一个指令作为车库门操作指令之前，在实时图像序列 中检测至少一个标识；

根据标识在帧图像中的位置确定车库门的当前状态；

当车库门的当前状态和实时状态不一致时，将车库门的当前状态作为车 库门的实时状态。

在一些可能的实施方式中，所述在实时图像序列的一个当前帧图像中检 测至少一个标识的步骤包括：利用预设深度神经网络模型在所述实时图像序 列中检测所述至少一个标识。

在一些可能的实施方式中，

所述利用光流算法识别实时图像序列中的车库门的运动方向的步骤包括：

利用预设算法在实时图像序列中检测至少一个运动目标；