[发明专利]一种出入口位置的确定方法、相关装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种出入口位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取K组定位轨迹数据，其中，每组定位轨迹数据包括至少两个连续定位点的轨迹数据，每个定位点的轨迹数据包括位置信息以及时间信息，所述K为大于或等于1的整数；

根据所述K组定位轨迹数据确定针对于待标注建筑物的候选定位点集合，其中，所述候选定位点集合包括M个候选定位点，所述M为大于1的整数；

对所述候选定位点集合进行聚类处理，得到目标聚类簇，其中，所述目标聚类簇包括N个候选定位点，所述N为大于1，且小于或等于所述M的整数；

从所述目标聚类簇中确定类簇中心位置，并将所述类簇中心位置作为所述待标注建筑物所对应的出入口位置；

所述每个定位点的轨迹数据还包括定位速度信息；

所述方法还包括：

根据第一定位点的位置信息、第二定位点的位置信息以及定位时间差，确定所述第一定位点的当前速度信息，其中，所述第二定位点为所述第一定位点相邻的前一个定位点，所述定位时间差表示所述第一定位点的时间信息与所述第二定位点的时间信息之间的差值；

根据所述第一定位点的当前速度信息以及所述第一定位点的定位速度信息确定速度差异值；

若所述速度差异值大于或等于差异阈值，则确定所述第一定位点所对应的定位点类型为室内定位点；

若所述速度差异值小于所述差异阈值，则确定所述第一定位点所对应的定位点类型为室外定位点。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取K组定位轨迹数据，包括：

获取用户定位日志，其中，所述用户定位日志包括至少一个用户标识以及每个用户标识所对应的定位日志；

根据所述用户定位日志中所述每个用户标识所对应的定位日志，生成所述K组定位轨迹数据，其中，所述定位轨迹数据与所述用户标识具有对应关系。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述每个定位点的轨迹数据还包括定位点类型，其中，所述定位点类型包括室内类型以及室外类型；

所述根据所述K组定位轨迹数据确定针对于待标注建筑物的候选定位点集合，包括：

针对于所述K组定位轨迹数据中的任意一组定位轨迹数据，根据每个定位点的定位点类型确定至少一个室外定位点，其中，在所述至少一个室外定位点中，与每个室外定位点相邻的前一个定位点的定位点类型为所述室内类型，或者，与每个室外定位点相邻的后一个定位点的定位点类型为所述室内类型；

根据所述至少一个室外定位点，确定针对于待标注建筑物的候选定位点，其中，所述候选定位点包含于所述候选定位点集合。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述针对于所述K组定位轨迹数据中的任意一组定位轨迹数据，根据每个定位点的定位点类型确定至少一个室外定位点，包括：

针对于所述K组定位轨迹数据中的任意一组定位轨迹数据，获取针对于所述待标注建筑物的室内轨迹段以及室外轨迹段，其中，所述室内轨迹段包括至少一个室内定位点，所述室外轨迹段包括至少一个室外定位点，所述室内定位点为所述室内类型所对应的定位点，所述室外定位点为所述室外类型所对应的定位点；

根据所述室内轨迹段中每个室内定位点所对应的时间信息，以及所述室外轨迹段中每个室外定位点所对应的时间信息，从所述室外轨迹段中确定目标室外定位点；

所述根据所述至少一个室外定位点，确定针对于待标注建筑物的候选定位点，包括：

将所述目标室外定位点作为针对于所述待标注建筑物的候选定位点。