[发明专利]一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法

说明书

一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置；两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上；偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上，俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度；上平台设置在气浮平台的上方，上平台固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度；调节支架用于放置待穿舱舱段；两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧，滚转调节装置设置有支撑部，用于放置套接舱段，滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。

技术领域

本发明涉及一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，属于套接穿舱的装配领域。

背景技术

随着战术导弹飞行速度的提高，弹体结构外形日益复杂，尺寸逐渐增大，导弹服役环境条件更加苛刻，弹体结构从单一的回转体结构向复杂型面结构转变、从分体的小零件组装向整体化的大型零件转变。大型复杂零件组装的协调关系复杂，对接面孔轴配合精度要求高；同时，为了满足飞行条件下复杂的热力载荷需求，弹体主结构多采用钛合金等耐高温材料，一体化结构设计制造，异型复杂；内部填充隔热材料，填充密度高，装配空间狭小；超燃冲压发动机进气道呈细长非规则结构，装配过程中无法实现高精度定位。

超声速导弹较常规产品存在气动外形非规则、尺寸大的特点，如某型产品直径超过1m，一级总长超过15m，装配过程中采用大行程、小间隙的塞入式安装，装配过程需对角度、方向等进行实施测量，人工观测分析难度大，容易造成舱内设备的干涉，装配过程中需要高精度机械设备配合，装配柔性差，同时手工装配严重制约了产品的装配效率，亟待新技术，新方法的引入，降低操作强度、提升装配效率。

发明内容

针对现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，本发明提供一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法。

本发明的一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置，包括底车1、气浮平台2、偏航平移调节装置、俯仰调节装置5、上平台6、调节支架7和两个滚转调节装置4；

两个滚转调节装置4和气浮平台2均设置在底车1上；

偏航平移调节装置和俯仰调节装置5设置在气浮平台2上，俯仰调节装置5用于调节气浮平台2的俯仰角度；

上平台6设置在气浮平台2的上方，上平台6固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置用于调节上平台6的偏航角度；调节支架7设置在上平台6上，用于放置待穿舱舱段8；

两个滚转调节装置4分别设置在气浮平台2的两侧，滚转调节装置4设置有支撑部，用于在装配过程中放置套接舱段，滚转调节装置4用于调节套接舱段的翻转。

作为优选，所述调节支架7包括7个支撑，分别为按顺序依次布置在上平台6上表面的套接舱2段前支撑7-1、待穿舱舱段前支撑7-2、待穿舱舱段中支撑7-3、待穿舱舱段后支撑7-4、套接舱1段前支撑7-5、套接舱2段后支撑7-6和套接舱1段后支撑7-7。

作为优选，所述7个支撑均包括升降装置及对应的支撑机构，支撑机构设置在升降装置的顶端。

作为优选，每个滚转调节装置4包括支撑底座4-1、升降机构4-2、1个滚环底座4-3和1个滚环4-4；

支撑底座4-1设置在底车1上，支撑底座4-1上设置有升降机构4-2，滚环底座4-3安装在升降机构4-2的顶端，滚环底座4-3的顶端承载一个滚环4-4，滚环4-4与滚环底座4-3的顶端非固定连接。

作为优选，所述气浮平台2包括气浮支撑2-1和气足2-2，气足2-2位于气浮支撑2-1的上方，并通过气浮平面相连接。

作为优选，所述偏航平移调节装置包括四个滑动组件3、一个长导向轨3-6和两个短导向轨3-7；