[发明专利]一种音响线圈加工的自动化设备

权利要求书

1.一种音响线圈加工的自动化设备,包括加工平台，设于加工平台上且用于传输线圈内模的传输带，其特征在于,加工平台上沿传输方向依次设有绕带纸机(10)、第一打胶机(11)、绕线圈机(12)、第二打胶机(13)、点焊机(14)、烘干装置(20)以及风冷装置(30)，所述绕带纸机(10)、第一打胶机(11)、绕线圈机(12)、第二打胶机(13)以及点焊机(14)靠近传输带一侧均设有定位装置(40)；

所述定位装置(40)包括设于加工平台上且位于传输带靠近绕带纸机(10)一侧的光学定位部件(41)，以及设于传输带另一侧的三轴移动部件(42)，所述三轴移动部件(42)两侧分别设有固定在加工平台上的上料机械臂(43)以及卸料机械臂(45)，所述上料机械臂(43)执行端设有外径检测部件(44)；

所述烘干装置(20)包括设于加工平台上且横跨传输带的烘干箱(21)，设于所述烘干箱(21)顶部输气部件(22)，所述输气部件(22)用于将烘干箱(21)内热空气抽吸并分别通过一个温度调节部件(23)对应传输至第一打胶机(11)和第二打胶机(13)的所在位置，以及设于输气部件(22)排气端且用于对打胶后零件进行预烘干的预烘喷头部件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种音响线圈加工的自动化设备，其特征在于，所述光学定位部件(41)包括设于加工平台上的ACC摄像头(411)，所述ACC摄像头(411)底部通过支撑柱(412)连接加工平台上表面。

3.根据权利要求1所述的一种音响线圈加工的自动化设备，其特征在于，所述三轴移动部件(42)包括设于加工平台上的两个X轴直线导轨(421)，底部连接两个X轴直线导轨(421)执行端的Y轴直线导轨(422)，设于所述Y轴直线导轨(422)执行端的Z轴电动缸(423)，设于所述Z轴电动缸(423)执行端的支撑板(424)，设于所述支撑板(424)靠近绕带纸机(10)一侧且用于套接线圈内模的上料杆(425)，以及设于所述支撑板(424)另一侧且用于驱动上料杆(425)转动的传动电机(426)。

4.根据权利要求3所述的一种音响线圈加工的自动化设备，其特征在于，所述外径检测部件(44)包括设于上料机械臂(43)执行端的红外传感器(441)，当进行外径检测时，PLC控制器接收红外传感器(441)测量的上料机械臂(43)夹持线圈内模后夹持端间隙数据，并在间隙数据与设定的外径数据差值小于设定值时控制上料机械臂(43)进行上料。

5.根据权利要求1所述的一种音响线圈加工的自动化设备，其特征在于，所述输气部件(22)包括连通烘干箱(21)顶部的引气箱(221)，设于所述引气箱(221)内的负压风机(222)，以及进气端连通引气箱(221)侧壁的保温输气管(223)。

6.根据权利要求5所述的一种音响线圈加工的自动化设备，其特征在于，所述温度调节部件(23)包括进气端连通保温输气管(223)的导热管(231)，套设于所述导热管(231)外壁的外套管(232)，设于加工平台上的水箱(233)，设于所述水箱(233)外壁的循环泵(234)，套设于所述导热管(231)外部且进水端连通循环泵(234)、出水端连通水箱(233)的螺旋管(235)，以及设于所述外套管(232)内壁的红外测温仪(236)。

7.根据权利要求6所述的一种音响线圈加工的自动化设备，其特征在于，所述预烘喷头部件(24)包括竖直设于加工平台上的气缸(241)，设于所述气缸(241)执行端的L形支撑板(242)，设于所述L形支撑板(242)靠近所述温度调节部件(23)一侧且通过折叠管(243)连通导热管(231)排气端的喷头(244)，以及设于所述L形支撑板(242)另一侧且用于驱动喷头(244)转动的舵机(245)。