[发明专利]物料整列机构、自动供料机和控制方法

权利要求书

1.物料整列机构，其特征在于，包括料斗（1）、物料导槽（2）、顶升板（3）；

所述物料导槽（2）顶部设置有槽口（21），所述槽口（21）位于所述料斗（1）的上方，且所述槽口（21）的宽度大于物料一端外径且小于物料另一端外径；

所述顶升板（3）紧贴所述物料导槽（2）的侧壁且可升降的设置于所述料斗（1）内；

所述顶升板（3）的顶部设有第一斜面（31），所述第一斜面（31）靠近所述物料导槽（2）的一侧向下倾斜。

2.如权利要求1所述的物料整列机构，其特征在于，所述顶升板（3）顶部宽度≤物料宽度+1mm。

3.如权利要求1所述的物料整列机构，其特征在于，所述槽口（21）侧壁的顶部设有第二斜面（22）。

4.如权利要求1所述的物料整列机构，其特征在于，所述物料导槽（2）的两侧各设有一个顶升板（3）。

5.自动供料机，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的物料整列机构，还包括直振器（4）和投料机构（6）；

所述物料导槽（2）的前端设置有出料口（23），所述直振器（4）安装于所述物料导槽（2）的底部；

所述投料机构（6）设有夹头（61），用于将物料导槽（2）内的物料搬运至下一工位并投料。

6.如权利要求5所述的自动供料机，其特征在于，所述直振器（4）位于所述出料口（23）和所述顶升板（3）之间。

7.如权利要求5所述的自动供料机，其特征在于，所述物料导槽（2）还设有有料传感器（51）和满料传感器（52）；

所述有料传感器（51）用于检测所述出料口（23）是否备有物料；

所述满料传感器（52）用于检测满料位置是否备有物料。

8.如权利要求5所述的自动供料机，其特征在于，所述投料机构（6）还包括就位检测机构（62）和转轴（63）；

所述夹头（61）设置于所述投料机构（6）的正面，所述就位检测机构（62）设置于所述投料机构（6）的背面，所述投料机构（6）通过所述转轴（63）进行翻转。

9.如权利要求8所述的自动供料机，其特征在于，所述就位检测机构（62）包括可弹性伸缩的顶针（621）和行程传感器（622）；

所述行程传感器（621）安装于所述顶针（621）的回缩方向。

10.自动供料机的控制方法，其特征在于，所述控制方法通过权利要求5至9任一项所述的自动供料机实现，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1：检测物料导槽（2）的出料口（23）是否有物料，若有则启动投料机构（6）进行取料和投料；若没有则启动直振器（4）振动驱使物料沿物料导槽（2）向出料口（23）输送；

步骤S2：检测满料位置是否有物料，若没有则启动直振器（4）和顶升板（3）运行；当超出设定时间仍未检测到物料时，发出料斗（1）缺料警报；

步骤S3：当检测到出料口（23）和满料位置都有物料时，暂停直振器（4）和顶升板（3）运行；返回步骤S1。

11.如权利要求10所述的自动供料机的控制方法，其特征在于，所述投料机构（6）启动之后从物料导槽（2）中取料后移动到投料工位进行投料，并检测投料结果是否合格，若合格则返回步骤S1，若不合格则发出投料失败报警。