[发明专利]一种供电通信方法、装置、农业控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种供电通信方法，由农业控制系统中的主控系统执行，农业控制系统内的主控系统和至少一个受控系统通过公共电力总线相连，其特征在于，包括：

在检测到满足通信条件时，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，和/或在公共电力总线上检测电流变化情况，与至少一个受控系统进行通信；

在检测到满足受控系统充电条件时，根据各受控系统内充电电池的当前电量值，确定各受控系统对应的充电策略，并采用各受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对至少一个受控系统内的充电电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，和/或在公共电力总线上检测电流变化情况，与至少一个受控系统进行通信，包括：

通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，产生目标电压信号，所述目标电压信号用于表示所述主控系统向各所述受控系统发送的目标命令；

通过对公共电力总线上的电流变化情况进行检测，确定目标受控系统对所述目标命令的执行结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，产生目标电压信号之前，还包括：

通过对公共电力总线进行断电和上电的交替控制，产生跳变电流，所述跳变电流用于将各所述受控系统进行唤醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到满足受控系统充电条件时，根据各受控系统内充电电池的当前电量值，确定各受控系统对应的充电策略，并采用各受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对至少一个受控系统内的充电电池进行充电，包括：

在检测到全部受控系统中存在第一受控系统时，确定满足受控系统充电条件；所述第一受控系统为充电电池的当前电量没有充满的受控系统；

根据各第一受控系统内充电电池的当前电量值，确定与各第一受控系统对应的充电策略，并采用各第一受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对各第一受控系统内的充电电池进行充电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各第一受控系统内充电电池的当前电量值，确定与各第一受控系统对应的充电策略，并采用各第一受控系统对应的充电策略，通过向公共电力总线输送设定强度的供电电流，对各第一受控系统内的充电电池进行充电，包括：

判断所述第一受控系统中是否包括准备执行农业操作命令的第二受控系统；

若是，判断所述第二受控系统内充电电池的当前电量值是否小于第一阈值；

若是，则通过向公共电力总线输送第一强度的供电电流，对第二受控系统内的充电电池进行充电；

在检测到所述第二受控系统内充电电池的当前电量值大于或等于第一阈值，且所述第二受控系统完成对所述农业操作命令的执行时，判断所述第一受控系统中是否存在第三受控系统；所述第三受控系统内充电电池的当前电量值小于第一阈值；

若是，通过向公共电力总线输送第二强度的供电电流，对各所述第三受控系统内的充电电池进行充电；所述第二强度小于所述第一强度；

判断各所述第三受控系统内充电电池的当前电量值是否均大于或等于第一阈值；

若是，通过向公共电力总线输送第三强度的供电电流，对各第一受控系统内的充电电池进行充电，所述第三强度小于所述第二强度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向公共电力总线输送第二强度的供电电流，包括：

根据所述第三受控系统的数量，以及所述主控系统提供的最大充电电流，计算第二强度的供电电流，并向公共电力总线输送第二强度的供电电流。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，通过向公共电力总线输送第三强度的供电电流，对各第一受控系统内的充电电池进行充电之后，还包括：

检测全部受控系统内充电电池的当前电量是否充满；

若是，通过向公共电力总线输送第四强度的供电电流，对各受控系统进行供电；所述第四强度小于所述第三强度。