[发明专利]一种中短途发射式运输装置及方法在审

专利信息
申请号: 202110673958.7 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113353260A 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 常飞;周桂良;李有康;刘熙康;李忠尚;贺祝兰;李卓远;颜荣添;张婷;水欢欢;毛丽娜;包旭;朱胜雪 申请(专利权)人: 淮阴工学院
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C1/30;B64F1/06;B64D17/80
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 郭楠
地址: 223003 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 短途 发射 运输 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种中短途发射式运输装置,其特征在于:所述运输装置包括飞行器(a)、发射台(b)和地面控制中心;所述飞行器(a)装载有货物;

所述发射台(b)包括弹射平台、液压杆(2)、拖钩(3)和滑行跑道(5),所述弹射平台上布置有电磁轨道(7)和电磁组件;所述弹射平台通过电磁组件驱使飞行器沿着电磁轨道(7)弹射起飞;

所述地面控制中心包括导航数据库、用户界面模块、地图导航模块和串口通信模块;所述地面控制中心在飞行器(a)起飞后监控飞行器的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述飞行器(a)包括机体、减速伞(8)、螺旋桨(9)、辅助发动机(10)、起落架(11)、收放杆(14)和牵引装置(15);所述牵引装置(15)通过拖钩(3)带动所述飞行器沿着电磁轨道(7)弹射起飞。

3.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述电磁组件包括电磁线圈(1)和电磁滑块(4),所述飞行器在所述电磁线圈(1)和电磁滑块(4)的作用下沿着电磁轨道(7)和滑行跑道(5)滑行。

4.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述地图导航模块根据飞行器通过GPS上传的经纬度和高程信息,将飞行器的当前位置标注在地图上,同时标注飞行器的飞行轨迹。

5.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述机体包括机翼(12)和尾翼(13),所述机翼和尾翼在飞行器起飞时折叠以减少发射时的阻力。

6.根据权利要求5所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述串口通信模块调整飞行器上机翼的折叠角度。

7.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述发射台还包括转轮(6),所述发射台通过转轮(6)和液压杆(2)调整滑行跑道(5)与地面的角度。

8.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述导航数据库存储航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息以及历次飞行数据。

9.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置,其特征在于:所述串口通信模块和导航模块对飞行器的飞行过程进行监控,并控制飞行器的起飞和降落。

10.一种中短途发射式运输方法,其特征在于:采用如权利要求1所述的中短途发射式运输装置,所述运输方法包括以下步骤:

(1)发射台根据气象条件调整滑行跑道(5)与地面的夹角,然后将飞行器(a)固定于发射台(b)上,调整飞行器参数,飞行器(a)装载货物;

(2)收放杆(14)将飞行器的起落架(11)打开,弹射平台通过电磁组件驱使飞行器弹射起飞,地面控制中心在飞行器起飞后通过GPS全程监控飞行器的飞行状态;

(3)飞行器在飞出发射台后展开折叠的机翼(12)与尾翼(13),开启辅助发动机(10),运用自身辅助动力进行爬升、飞行,并将起落架收起;

(4)飞行器在达到预先设定的飞行速度和距离后关闭辅助发动机(10),并自主滑翔;

(5)飞行器在到达预定区域降落后开启减速伞(8)缩短着陆滑行距离,飞行器降落后进行货物的分流,完成运输。

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