[发明专利]一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置

权利要求书

1.一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，其特征在于，包括滑动机构、分离机构、若干组锁紧机构；

卫星(15)安装在分离机构上方，分离机构周围布置滑动机构和若干组锁紧机构；滑动机构为锁紧机构提供限位，实现锁紧机构对分离机构的锁紧；滑动机构通过变形解除对锁紧机构的限位，锁紧机构对分离机构的锁紧力解除，卫星在分离机构的作用下实现分离；

锁紧机构包括第一底座支架(3)、连杆机构(4)、锁紧机构拉簧(6)；卫星(15)通过卫星对接装置(13)安装在支撑筒(2)上方；沿支撑筒(2)周向对称排布若干组锁紧机构；连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)，第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)依次连接，第一连杆(41)和第三连杆(43)分别以铰接方式与两侧的第一底座支架(3)连接，第二连杆(42)通过锁紧机构拉簧(6)与底座(1)连接；锁紧状态下，第三连杆端部(5)压紧在卫星对接装置(13)的顶压环(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，其特征在于，分离机构包括支撑筒(2)和分离弹簧(12)；锁紧状态下，分离弹簧(12)处于预压缩状态；当锁紧力解除后，卫星(15)在分离弹簧(12)作用下被推出，实现分离。

3.根据权利要求2所述的一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，其特征在于，滑动机构包括第二底座支架(7)、闭合多边形限位连杆机构(8)、滑动机构拉簧(10)、锁紧插销(11)；若干第二底座支架(7)沿支撑筒(2)的周向分布；闭合多边形限位连杆机构(8)包括若干连杆，若干连杆依次首尾铰接，构成多边形结构；闭合多边形限位连杆机构(8)通过若干铰接点(9)分别与第二底座支架(7)连接，以各铰接点(9)为轴在平面内旋转；闭合多边形限位连杆机构(8)通过若干滑动机构拉簧(10)与分布在底座(1)周围的支撑杆(16)连接；锁紧状态时，锁紧插销(11)穿过闭合多边形限位连杆机构(8)，将闭合多边形限位连杆机构(8)锁紧在第二底座支架(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，其特征在于，锁紧状态下，闭合多边形限位连杆机构(8)给第二连杆(42)提供支撑，使得第三连杆端部(5)压紧顶压环(14)，锁紧机构拉簧(6)处于拉伸状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，其特征在于，当锁紧插销(11)拔出后，闭合多边形限位连杆机构(8)在滑动机构拉簧(10)作用下旋转，解除对第二连杆(42)的支撑限位，第二连杆(42)在锁紧机构拉簧(6)的作用下使得连杆机构(4)变形，第三连杆端部(5)对顶压环(14)的锁紧力解除。

6.根据权利要求5所述的一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，其特征在于，闭合多边形限位连杆机构(8)的旋转驱动力由滑动机构拉簧(10)提供，旋转驱动力方向与第三连杆端部(5)对顶压环(14)的锁紧力方向垂直。

7.使用如权利要求1～6任一所述的基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置的锁紧释放方法，其特征在于，包括步骤如下：

将卫星(15)安装在分离机构上方，在分离机构周围布置滑动机构和若干组锁紧机构；滑动机构为锁紧机构提供限位，实现锁紧机构对分离机构的锁紧，卫星(15)处于锁紧状态；控制滑动机构变形，解除对锁紧机构的限位，使得锁紧机构对分离机构的锁紧力解除，卫星在分离机构的作用下实现分离。

8.根据权利要求7所述的锁紧释放方法，其特征在于，锁紧状态时，将锁紧插销(11)穿过闭合多边形限位连杆机构(8)，将闭合多边形限位连杆机构(8)锁紧在第二底座支架(7)上；闭合多边形限位连杆机构(8)给第二连杆(42)提供支撑，使得第三连杆端部(5)压紧顶压环(14)，将卫星(15)与支撑筒(2)锁紧，此时，锁紧机构拉簧(6)处于拉伸状态。

9.根据权利要求8所述的锁紧释放方法，其特征在于，分离卫星(15)的方法为：拔出锁紧插销(11)，使得闭合多边形限位连杆机构(8)在滑动机构拉簧(10)作用下旋转，解除对第二连杆(42)的支撑限位，第二连杆(42)在锁紧机构拉簧(6)的作用下使得连杆机构(4)变形，第三连杆端部(5)对顶压环(14)的锁紧力解除；卫星(15)在分离弹簧(12)作用下被推出，实现分离。