[发明专利]视频处理方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

获取目标背景图、所述视频中的图像帧和与所述图像帧对应的深度分布图；

对所述图像帧进行分割，以获得图像分割结果；

对所述深度分布图进行阈值化操作，以获得分布图阈值化结果；

基于所述图像分割结果和所述分布图阈值化结果，确定前背景分布图；

基于所述图像帧、所述目标背景图和所述前背景分布图进行合成，以获得最终图像；

输出所述最终图像。

2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，在“对所述图像帧进行分割，以获得图像分割结果”的步骤之后，所述视频处理方法还包括：

基于所述图像帧和所述图像分割结果进行精细化抠图，以获得精细化抠图结果；

“基于所述图像分割结果和所述分布图阈值化结果，确定前背景分布图”的步骤进一步包括：

将所述精细化抠图结果与所述分布图阈值化结果进行叠加，获得所述前背景分布图。

3.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，“对所述深度分布图进行阈值化操作”的步骤进一步包括：

获取所述深度分布图中每个像素点的深度值；

比较每个所述深度值与深度阈值的大小；

将小于等于所述深度阈值的像素点设置为第一阈值；

将大于所述深度阈值的像素点设置为第二阈值。

4.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，在“基于所述图像分割结果和所述分布图阈值化结果，确定前背景分布图”的步骤之后，所述视频处理方法还包括：

对所述前背景分布图进行空洞填补和/或形态学处理。

5.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，“基于所述图像帧、所述目标背景图和所述前背景分布图进行合成，以获得最终图像”的步骤进一步包括：

采用下述公式所示的方法计算合成结果：

O＝M×I+(1-M)×B

其中，O为所述合成结果；M为所述前背景分布图；I为所述图像帧；B为所述目标背景图。

6.一种视频处理系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，其被配置成获取目标背景图、所述视频中的图像帧和与所述图像帧对应的深度分布图；

图像分割模块，其被配置成对所述图像帧进行分割，以获得图像分割结果；

深度信息处理模块，其被配置成对所述深度分布图进行阈值化操作，以获得分布图阈值化结果；

前背景分布图生成模块，其被配置成基于所述图像分割结果和所述分布图阈值化结果，确定前背景分布图；

图像合成模块，其被配置成基于所述图像帧、所述目标背景图和所述前背景分布图进行合成，以获得最终图像；

结果输出模块，其被配置成输出所述最终图像。

7.根据权利要求6所述的视频处理系统，其特征在于，所述视频处理系统还包括：

精细化抠图模块，其被配置成在所述图像分割模块对所述图像帧进行分割，以获得图像分割结果之后，基于所述图像帧和所述图像分割结果进行精细化抠图，以获得精细化抠图结果；

所述前背景分布图生成模块进一步被配置成通过如下方式来基于所述图像分割结果和所述分布图阈值化结果，确定前背景分布图：

将所述精细化抠图结果与所述分布图阈值化结果进行叠加，获得所述前背景分布图。

8.根据权利要求6所述的视频处理系统，其特征在于，所述视频处理系统还包括：

后处理模块，其被配置成在所述前背景分布图生成模块基于所述图像分割结果和所述分布图阈值化结果，确定前背景分布图图之后，对所述前背景分布图进行空洞填补和/或形态学处理。