[发明专利]一种飞行器发射时间筹划方法及系统

说明书

本发明公开了一种飞行器发射时间筹划方法及系统。该方法包括：基于给定飞行器数量、发射时间以及发射时间间隔构建飞行器发射时间筹划模型；基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间。本发明提高了计算结果的稳定性，对于给定飞行器发射时间筹划方案，它是满足发射要求的可行方案，不需要另行检验，节约了时间；且本发明中在可行飞行器发射方案中搜索完成目标函数值最小的方案，缩小了搜索空间，计算速度成倍增加。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器发射时间筹划方法及系统。

背景技术

实施飞行器发射任务过程中，给定多枚飞行器的信息后，为了避免飞行器在飞行过程中发生航迹互扰现象，需要快速计算各枚飞行器发射的时间，使得完成发射任务所需时间最短。这种飞行器发射时间筹划问题是一种组合优化问题。随着发射任务中飞行器数量的增加，问题求解难度逐步加大。

飞行器数量较少时，可以人工计算飞行器发射时间。为了解决飞行器数量增加耗费计算时间较长的局面，尤其是紧急情况下短时间内难以得到满意结果，造成严重后果，迫切需要飞行器发射时间筹划的快速计算方法。目前采用智能优化方法，计算结果的可行性需要检验，占用一定时间。为了获取较好结果，有些问题的计算时间长达数小时，迫切需要一种快速可靠的飞行器发射时间筹划方法。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种飞行器发射时间筹划方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种飞行器发射时间筹划方法，包括：

基于给定飞行器数量、发射时间以及发射时间间隔构建飞行器发射时间筹划模型；

基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间。

进一步地，所述飞行器发射时间筹划模型如下：

s.t.

t_li-t_ri≥t_si

t_li≤t_ei

t_lj≥t_li+t_ij

其中，m为飞行器数量，t_li为第i个飞行器的发射时间，t_lj为第j个飞行器的发射时间，t_ri为第i个飞行器的发射准备时间，t_ij为第i个飞行器和第j个飞行器的发射时间间隔，t_si为第i个飞行器的任务开始时间，t_ei为第i个飞行器的任务结束时间。

进一步地，所述基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间，具体包括：

设置各飞行器的发射时间；各飞行器的发射时间满足所述飞行器发射时间筹划模型的约束条件；

基于各飞行器的发射时间计算所述飞行器发射时间筹划模型的目标函数值；

选择所述目标函数值最小时对应的各飞行器的发射时间为最优的发射时间，完成各飞行器的发射时间筹划。

本发明还提供了一种飞行器发射时间筹划系统，包括：

模型构建模块，用于基于给定飞行器数量、发射时间以及发射时间间隔构建飞行器发射时间筹划模型

发射时间筹划模型，用于基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间。

进一步地，所述飞行器发射时间筹划模型如下：