[发明专利]一种结合肤色和虹膜特征的视线追踪方法

权利要求书

1.一种结合肤色和虹膜特征的视线追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，采用预先训练好的人脸区域分割模型从包括待测人脸的待测人脸图像中提取得到待测人脸区域；

步骤S2，通过增强梯度特征法获取所述待测人脸区域中预设特征点数量的人脸特征点；

步骤S3，根据所述人脸特征点提取得到眼眶轮廓，并采用滑动窗口搜索获取所述眼眶轮廓中的虹膜边缘，以根据所述虹膜边缘计算得到虹膜中心位置；

步骤S4，采用投影映射算法来对所述虹膜中心位置进行校正，结合人脸特征点和校正后的虹膜中心位置得到眼动向量，并采用投影映射算法来对眼动向量进行校正，根据校正后的所述眼动向量计算得到初始注视点坐标，使用SVR模型对初始注视点坐标进行补偿计算，获得最终注视点坐标。

2.如权利要求1所述的视线追踪方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括创建所述人脸区域分割模型的步骤和提取待测人脸区域的步骤：

创建所述人脸区域分割模型的步骤具体包括：

步骤S11，获取训练图像集，所述训练图像集包括多个包括训练人脸的训练人脸图像；

步骤S12，对所述训练人脸图像进行预处理，以得到处理图像；

步骤S13，将所述处理图像的从RGB颜色空间映射到YCbCr颜色空间，并获取得到所述处理图像的每个像素点的色度向量，获取得到所述训练图像集对应的色度向量样本集，所述色度向量样本集包括所述训练图像集中的每个所述训练图像对应的所述处理图像的每个像素点的色度向量；

步骤S14，对色度向量样本集的空间分布进行计算，以获取得到肤色值的统计特征；

步骤S15，根据所述统计特征分析得到肤色均值参数和协方差矩阵参数，以根据所述肤色均值参数和协方差矩阵参数拟合得到所述人脸区域分割模型；

提取待测人脸区域的步骤具体包括：

步骤S16，通过所述人脸区域分割模型计算得到待测人脸图像对应的似然值矩阵，所述似然值矩阵包括所述待测人脸图像中的每个像素点与肤色之间的相似度；

步骤S17，对所述似然值矩阵中的最大的相似度依次进行分离处理，以将肤色区域和背景区域进行分离，以提取得到待测人脸区域。