[发明专利]管道爬行装置及其模块化驱动装置在审
| 申请号： | 202110674334.7 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113374987A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;李兵;陈少南;陈国栋;吴玉;刘帅;陈武 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D61/10;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 装置 及其 模块化 驱动 | ||
1.一种模块化驱动装置，其特征在于，包括：
壳体，设有中心块，中心块包括内置的驱动电机和电机减速机；
前轴，位于壳体的前端，前轴两侧分别安装有主动轮；以及
后轴，位于壳体的后端，后轴两侧分别安装有从动轮；
其中，壳体同侧的主动轮和从动轮通过链条连接，驱动电机经电机减速机驱动主动轮转动，并通过链条传动带动从动轮同步转动。
2.根据权利要求1所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述中心块采用密封设计，具有IP68的防护等级。
3.根据权利要求1所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述壳体上设有相对于壳体突出的辅助行走轮。
4.根据权利要求1所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述壳体上设有位于主动轮和从动轮之间的张紧轮。
5.根据权利要求1所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述电机减速机端部设有对接的锥齿轮组，锥齿轮组通过驱动电机带动转动，使前轴与锥齿轮组同步转动并带动主动轮转动。
6.根据权利要求1所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述壳体的两侧分别设有相对于壳体侧边缘突出的辅助支撑轮。
7.根据权利要求6所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述壳体的两侧分别设有两个辅助支撑轮，两个辅助支撑轮分别邻近前轴和后轴。
8.根据权利要求1所述的模块化驱动装置，其特征在于，所述壳体邻近前轴或后轴设有保护罩。
9.一种管道爬行装置，其包括爬行本体和安装在爬行本体上的模块化驱动装置，其特征在于，所述模块化驱动装置为权利要求1至8中任一项所述的模块化驱动装置。
10.根据权利要求9所述的管道爬行装置，其特征在于，所述模块化驱动装置和爬行本体通过快换接卸接口组接。
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